简介:摘要随着汽车的大量普及,由此而引来的交通事故问题越来越引起了人们的关注。车道偏离预警系统是指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统,一个车道偏离预警系统不会试图控制车辆以防止可能发生的碰撞事故1。首先通过分析预警系统的国内外发展状况,指出不同系统的优缺点。其次本文针对道路图像的识别和处理进行介绍,车道线的信息主要包括车道图像的增强、车道线的检测和车道线识别等三个部分。该系统能通过图像处理,判断车辆是否处于正常状态,从而发出警报。
简介:摘要在简要介绍红外测量引导模块工作原理基础上,介绍了红外测量引导模块的实现算法,详细设计了红外测量引导系统的软、硬件,通过机载雷达与引导系统对比试飞表明,引导系统输出数据准确、稳定,可以满足红外测量系统的引导需求,对同类产品研制具有借鉴意义。
简介:为研究视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异性,在虚拟驾驶环境下设计次任务试验,要求被试驾驶人执行多组不同类型、难度的视觉与听觉次任务,同时利用眼动追踪装置采集驾驶人视觉特征参数。在筛选有效数据的基础上,运用统计学与数据挖掘方法比较驾驶人执行不同次任务时,视觉搜索区域面积、瞳孔面积、次任务完成时间的差异并分析统计显著性。结果表明,驾驶人在执行视觉次任务、听觉次任务、无次任务3种状态下,执行视觉次任务时视觉搜索区域面积最小、瞳孔面积变化幅度最大、次任务完成时间最长;无次任务时视觉搜索区域面积最大、瞳孔面积变化幅度最小、执行次任务时间最短;执行听觉次任务时,视觉特征数据居于视觉次任务、无次任务两种状态之间。上述差异具有统计学显著性,主观感知评价与客观数据具有一致性。研究表明,视觉与听觉次任务使驾驶人心理负荷明显增大,且视觉次任务对驾驶人的影响更为明显。