简介:摘要本文要求设计并制作声音引导系统,要求满足基础部分以及发挥部分两个部分的功能。本系统以Atmega128AVR单片机作为主机和Atmega16AVR单片机作为从机,通过FC-211/AP无线收发模块实现两机通信。主机部分连接A、B、C三个固定位置的声音接收器,通过选取其中两个两两求差的算法得到可移动声源的判断,即误差信号的计算,产生对电机的控制逻辑,实现对电机的控制。从机部分即是可移动声源部分,以自制小型电动车作为平台,蜂鸣器为发声器件,使用NEC的电机控制ASSP芯片(型号MMC-1)配合L298驱动电路控制并驱动两相四线步进电机为可移动声源提供动力。
简介:在这个读图的时代,图片能给阅读带来另一种感觉——不仅仅是视觉本身的冲击力。尤其是关于全国两会的视觉阅读。这是一个严肃的主题,不过也可以有轻松与活泼的呈现形式,这是另一种讲好中国故事的方式。图片的形式各式各样,但所有的图片背后,都指向同一个主题:全国两会。
简介:摘要本文针对广东中山市小学英语最热点的“文化教学话题”,围绕着文化课堂教学凸显出的内涵美、体验西方文化美、本土文化自豪美、中国文化魅力美、中西文化对比美进行了分析。文化教学凸显的美,让英语课堂教学美不胜收。文化教学,引领小学英语课堂教学的新视觉。