简介：摘 要：本文介绍CNC生产线中用机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用，该控制系统主要采用了日本FANUC精雕机床，和加拿大视觉系统来对产品进行位置定位引导，以及对产品型号的区分，对于不合格产品的自动报警，提高生产产能。

简介：摘要：针对工业机器人在三维空间中的定位问题，采用线性光学视觉技术对其进行定位。利用工业相机、激光和振镜构成的线性结构光自扫测量装置，利用旋转振镜进行激光平面扫描，获得相机坐标下的立体位姿。在将摄像机坐标系统转化为机械臂坐标系统的基础上，提出了利用手眼关系和仪器坐标系统相结合的方法。实验证明，该系统的定位精度高，能够满足工业生产的要求。

简介：摘 要:机器人视觉引导技术，主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中，视觉相机的标定和零位模板的建立，是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。

简介：摘要目的分析思维视觉引导教学在麻醉临床实习带教中的应用。方法以本院思维视觉引导教学实施时间（2019年3月）为界限，将实施前进行麻醉实习的56名实习生纳为对照组，将实施后（2019年3月至2020年3月）入组的61名实习生纳为研究组。比较两组培训2个月及6个月时的专业技能掌握情况（麻醉操作用时、一次性麻醉穿刺成功率、一次性气管插管成功率）、专业知识考核成绩及职业态度变化，比较两组培训6个月后的自我评价。应用SPSS 18.0进行t检验和卡方检验。结果培训6个月时，两组实习生专业技能掌握情况（麻醉操作用时、一次性麻醉穿刺成功率、一次性气管插管成功率）较培训2个月时明显改善，且研究组优于对照组（P均<0.05）；两组实习生培训6个月时的专业知识考核成绩（基础知识、理解记忆、病例分析、突发事件处理）及职业态度评分（行为、语言、积极主动性、应变能力）较培训2个月时明显提高，且研究组高于对照组（P均<0.05）；研究组培训6个月时的自我评价（学习效率、学习氛围、学习能力、自信度、满意度）得分高于同期对照组（P均<0.05）。结论思维视觉引导教学可有效提高麻醉临床实习生的专业知识及操作技能，具有良好应用效果。

简介：摘 要 ： 本文提出一种元器件检测系统方案，通过对元器件的图像进行采集和输入，并且对于输入图像采用特征点匹配识别目标信息得到元器件的数量和种类，通过与目标图像信息进行比较，判定待测元器件是否符合测试要求，从而自动检测待测元器件是否合格。本发明依托于基于机器视觉的图像处理算法实现图像检测，不需要人工参与，将传统主观目视判别变为客观图像判别，可以提高元器件检测精度，降低漏检率和人工成本，提高生产测试效率。

简介：摘要：本文论述了一种基于视觉动作识别的人-车交互系统的基本技术方案，包含车身控制模块（BCM）、车内摄像头、车内传感器、视觉识别模块、视觉识别系统、车内信号传输网络、汽车T-BOX、车载电子设备、车联网APP模块，及其完成人机交互的结构、原理。

简介：摘要：随着人口的不断增长和经济的快速发展，生活垃圾的数量随之激增。垃圾分类处理是城市可持续发展战略的重要组成部分，垃圾是一种错位的资源，对不同特性的垃圾进行回收利用是有益的。垃圾分类不仅可以提高垃圾回收效率，还可以美化城市面貌，保护环境，实现资源最大化，实现社会、环境、经济的共赢。近年来，垃圾分类得到了政府的广泛关注。

简介：[摘要]LabVIEW，它是依托于程序代码，促使图形化得以实现的编程语言，其所内含的图像处理、开发系统工具相对较多，流程图当中，用户借助图表的连接器便能够把所需子VI有效连接到一起，促使目标任务得以完成。而以LabVIEW为基础，所构建机器视觉定位综合系统，则可实现对视觉系统的精准定位。故本文主要探讨以LabVIEW为基础的机器视觉定位综合系统，仅供参考。

简介：摘要：视觉引导机器人是工业机器人引入视觉系统后的产物。它一般被应用在车间零部件组装以及物料处理等方面，可以通过摄像头来采集图像和目标，并将所得信息坐标位置传输给机器人，以确保其特定功能的实现。视觉技术的应用赋予了工业机器人“眼睛”，通过视觉引导能够提高机器人工作的灵活性，也可以对常见机械故障进行检测和预测，从而减少成本费用。

简介：摘要：智能制造是新一轮工业革命的核心技术，而工业机器人是先进制造系统中最具代表性的重要生产装备。随着科学技术的飞速发展，传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了，生产效率得到大幅提升，产品质量有了更加可靠的保障，制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及，其中一个主要因素是：大多数机器人对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力，为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要：智能制造是新一轮工业革命的核心技术，而工业机器人是先进制造系统中最具代表性的重要生产装备。随着科学技术的飞速发展，传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了，生产效率得到大幅提升，产品质量有了更加可靠的保障，制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及，其中一个主要因素是：大多数机器人对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力，为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要：在现代自动化生产过程中,工业视觉检测系统被广泛应用于成品检验、质量控制等领域。工业零部件是组成产品的重要组成部分，出厂前必须确保没有任何错装、漏装现象。目前，很多零部件的检测还处于人工检测阶段，检测的效率和质量还有待提高。随着机器视觉在工业上的快速应用，有很多基于视觉的检测算法应用到工业生产线零部件检测。根据实际工业的需求，提出一种应用于工业生产线零部件检测的视觉检测方案。通过分析实际工业生产线的检测环境和采集到的包含待检测零部件的图像，改进基于Faster RCNN检测框架的共享卷积层网络结构，提出一种RPN+RCNN检测网络来适应对形状大小不一的零部件进行准确检测。

简介：摘要：新形势下，随着工业化进程的发展，智能机器人在智能制造、物联网、医疗健康等方面都开始崭露头角。智能机器人的研发方向是给机器人装上“大脑芯片”，具有“大脑芯片”的智能机器人可以通过自身动力和控制能力，按照事先的程序，接受人类指挥。智能机器人产业是衡量一个国家科技创新的主要指标，也是未来各个领域的关注焦点。未来智能机器人可处理大量的信息，完成更加复杂的任务，构建以智能制造为核心的新型制造体系，不仅为社会提供更多的经济效益，还可以有效改善民生问题。

简介：摘要：当前，我国的智能化建设的发展迅速，在无损检测的过程中，需要进行大量的人工操作，导致检测结果精度较低，检测效率低下。因此，在设计的过程中，就可以通过利用工业机器人进行无损检测，从而实现整个无损检测系统的优化与升级，提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度，在检测的过程中，可以对整个三维空间进行全面立体的检测，同时还具有较高的适应性。同时，通过利用多种先进的技术来完善整个系统，从而增加系统的稳定性，提高系统的精度和效率。

简介：摘要：随着三维测量技术的成熟，机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高，产品多的工况中展现出优良的性能，本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明，该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统，能提高产品采集精度，获得更好的三维产品重建效果。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：中外常见的风力机叶片无损检测方法的相关研究包括：声发射、振动、光纤光栅、电阻应变、超声波、红外热成像和机器视觉检测技术等，目前的检测技术存在一定局限性，如应用条件应用范围受限、抗干扰能力差、检测成本较高等。机器视觉检测技术是借助相机代替人眼进行图像获取，搭配图像处理算法对图像进行处理和分析，实现从图像中提取出目标信息并通过识别系统进行评价估计，除具备非接触式无损检测优点，还具有远程检测、低成本、高效率、高精度等优势。机器视觉检测技术应用广泛，如机械中精密零件的无损探伤和质量检测，电子中芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测，电气设备如继电器轭铁高精度测量等。本文主要分析基于机器视觉的风力机叶片损伤检测系统。

简介：摘要：轴承是大型机械设备的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到设备的工作稳定。近几年，随着我国工业的迅速发展，各种工业对轴承的需求与日俱增，对轴承的外观品质提出了更高的要求，特别是在进出口贸易中，更是如此。虽然国内的机械制造技术已有相当程度的提高，但是在大批量生产中不可避免地残次品的出现。目前，我国的企业对轴承的分拣仍然是以人眼检测、手工分拣为主；这种方式工作量大、效率极低，受作业人员分拣标准的差异、视觉疲劳等原因影响，造成分拣过程中出现的漏检率和错检率高。

简介：摘要：随着“中国制造2025”与智能制造的概念提出，我国制造业开始从传统的低端制造业向高端智能制造过度，智能制造是自动化、信息化、智能化的融合。用于汽油活塞浇铸的盐芯自动识别与盐芯孔的定位技术是当前多品种活塞智能自动化浇铸系统面临的一大难点。针对该问题设计基于机器视觉的盐芯抓取、盐芯孔寻找、盐芯裂纹检测的系统，并根据盐芯与盐芯孔的分布特点设计了2组相机分区检测方式，简化了机器人与伺服运动系统的设计。实际应用表明，该视觉检测系统的重复性精度达到 0.03 mm，节拍在22s 以内，满足工业现场的应用需求。

简介：摘要：调查数据显示，有高达17.59%的青少年考虑过自杀，且实际发生的青少年自杀事件也越来越多地出现在我们视野，青少年心理问题应得到更多的重视。若是能提前发现青少年的心理问题并提前干预治疗，则有可能挽救不少生命。本文提出了一种方法，通过计算机视觉观测青少年的面貌、体态等特征，并进行长期观察，从而预测其是否存在心理问题。