简介:摘要本文要求设计并制作声音引导系统,要求满足基础部分以及发挥部分两个部分的功能。本系统以Atmega128AVR单片机作为主机和Atmega16AVR单片机作为从机,通过FC-211/AP无线收发模块实现两机通信。主机部分连接A、B、C三个固定位置的声音接收器,通过选取其中两个两两求差的算法得到可移动声源的判断,即误差信号的计算,产生对电机的控制逻辑,实现对电机的控制。从机部分即是可移动声源部分,以自制小型电动车作为平台,蜂鸣器为发声器件,使用NEC的电机控制ASSP芯片(型号MMC-1)配合L298驱动电路控制并驱动两相四线步进电机为可移动声源提供动力。
简介:摘要目的探讨MR引导的Unity放疗系统在临床应用中的可行性。方法临床试验入选24例患者,按治疗部位分为头颈组、胸腹组、盆腔组、脊柱组和肢体组,总共384个治疗分次。在无外置激光的情况下进行摆位,统计在线治疗流程中不同阶段所需时间和每个分次的配准误差。每周利用MR几何形变模体检测MR图像几何形变大小。并利用ArcCheck对参考计划、在线计划及离线计划进行剂量验证。结果头颈组、胸腹组、盆腔组、肢体组、脊柱组平均治疗时间分别为29.1、27.6、26.6、25.6、32.0 min。5个组左右、上下、前后方向平均摆位误差分别为头颈组(0.08±0.06)、(0.16±0.13)、(0.08±0.05) cm,胸腹组(0.23±0.18)、(0.50±0.47)、(0.12±0.1) cm,盆腔组(0.25±0.19)、(0.32±0.25)、(0.11±0.09) cm,肢体组(0.46±0.38)、(0.26±0.26)、(0.13±0.07) cm,脊柱组(0.33±0.30)、(0.34±0.23)、(0.08±0.06) cm。在中心区域MR几何形变大小在0.3 mm以内,直径500 mm的球体区域内形变大小在2.1 mm内。所有参考计划、在线计划、离线计划平均γ通过率分别为97.92%、97.84%、94.58%。结论MR引导放疗具有较大临床应用潜力,但MR引导的Unity放疗系统流程较为复杂,各部门的协同性对治疗的影响较大,还需进一步优化。
简介:摘要当前,在一些地势低洼地带的变电站,安全运行容易受到洪水的袭击,XX供电局采取“一堵二排三提升”措施提高变电站的防洪防涝能力。但站内防洪设施数量太多多,并且分布范围较广,不利于人员遇到洪涝时立即使用防洪防涝设施,容易错失最佳防洪防涝的时机。本文以110kV某某站为试点,建立EVRS应急视觉识别系统,通过一系列相关联的标识、指示、分类、安置等防洪涝措施提高现场人员工作效率,减少变电站防洪涝措施执行时间,探讨了变电站的抗洪能力。
简介:摘要:随着人脸识别技术的迅速发展,大量新型应用系统采用了基于人脸识别的身份认证方法,产生了很多新的安全与隐私问题[1]。为了减少人们对人脸识别技术的担忧,本文提出基于机器视觉的数字身份认证系统。该身份认证系统对唯一标识如学号进行加密处理后生成二维码,并把唯一标识写入数据库中,注册成功后推送到该用户的微信端;认证时通过机器视觉对该二维码进行内容识别并解密后进入数据库查询认证。通过多次试验,该系统表现稳定性良好和识别速度快等特点,能在一些门禁系统等物联网场景扩展应用。