简介：摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具，主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序，存在的问题包括夹料不稳定；夹料位置有浮动，不够准确，不能满足工艺文件要求，容易造成工作效率不高，产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足，在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置，该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动，满足工艺文件要求，保证产品质量稳定性，有效降低产品质量问题，提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题，进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确，满足锻打条件。

简介：布拉格是捷克共和国的首都，在历史上曾经是波西米亚王国的首府和神圣罗马帝国的首都。大文豪歌德曾经毫不吝啬地赞美布拉格，称它为波西米亚王冠上的明珠、欧洲最美的城市。

简介：摘要五个过硬，既是对“关键少数”提出的“硬标准”，也是对全党同志发出的“动员令”。党校人要按此标准，争做学习上的带头人、思想上的明白人、工作上的实在人、发展上的开路人和行动上的有心人。

简介：摘要针对现存的集中管道机器人存在的不能够很好的转向，机构复杂可靠性较低，以及不能适应多种管径的缺点，本文利用交替互锁原理提出了一种新型的单驱动式的蠕动型管道机器人设计方案，介绍了该型机器人的基本结构和原理以及设计思路，完成了前后支撑结构，行进机构，以及转向机构的基本设计，并基于ADAMS进行了动力学仿真和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以为相关管道机器人的设计提供参考。

简介：摘要本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的设计、选型；然后，利用三维建模软件Pro/E对零件进行建模；最后，进行了机械装配和运动学仿真与优化。

简介：摘要本文介绍了一种大型堆取料机器人的设计与应用，该机器人利用人工智能技术、自动控制技术、精确定位技术、激光三维扫描技术、安全防护技术等手段，实现了斗轮堆取料机的无人值守功能，提高了输煤作业效率和煤场利用率，经济效益显著，具有很高的应用推广价值。

简介：摘要：健身走、太极拳、抗阻训练和核心训练对于老年人的姿势稳定研究较多，通过阅读大量相关文献现就近年来国内四种运动对老年人姿态稳定的影响作一综述。

简介：

简介：人源性肿瘤组织异种移植（PDX）模型在肿瘤治疗和中药研发中发挥着越来越重要的作用,应用PDX模型发现,许多中药在多种癌症上治疗的相关机制。本文综述应用PDX模型在中药治疗胃癌上的研究情况。

简介：摘要本文从越障阶段的理论分析出发，研究了技术调整、问题识别和输电线路定位。仿真和实验验证了控制策略和理论分析的正确性。

简介：背景：人尿源性干细胞研究较少，目前尚无稳定高效的培养方法。目的：比较3种培养基对人尿源性干细胞生长和增殖的影响，优化其培养方法。方法：离心、提纯尿液获取人尿源性干细胞，利用贴壁法分别在角质细胞无血清培养基、祖细胞培养基以及尿源性细胞培养基(角质细胞无血清培养基和祖细胞培养基以等比例混合而成)进行培养，观察细胞生长状态，MTT法检测细胞增殖情况，绘制生长曲线。结果与结论：3种培养基均能够培养出尿源性干细胞，尿源性干细胞在角质细胞无血清培养基中缓慢生长，在祖细胞培养基中生长较快，在尿源性细胞培养基中生长最好。结果表明，尿源性细胞培养基为人尿源性干细胞最佳生长培养基，能够快速、高效的培养出人尿源性干细胞。

简介：目的：评价氧化锆髓腔固位冠修复老年患者短冠磨牙的临床效果。方法：选取39例老年患者40颗伴牙体缺损的短冠磨牙,经过完善的根管治疗后,分别制作氧化锆髓腔固位冠（A组）和钴铬合金髓腔固位冠（B组）,在修复完成后1周、1年、2年、3年及5年随访,参考改良美国公共卫生署（USPHS）标准对修复体进行评估,采用SPSS16.0软件对两组数据进行统计分析。结果：A组在修复1年及2年后,1例患牙出现边缘密合性欠佳,1例患牙出现邻接略松及轻微牙周反应;修复3年后,1例患牙出现边缘密合性欠佳,2例患牙出现邻接略松及轻微牙周反应;修复5年后,2例患牙出现边缘密合性欠佳,3例患牙出现邻接略松,1例患牙出现邻接过松（需要重新制作修复体）;在所观察期限内,均未出现冠折裂、脱落及牙折现象。B组在修复1年及2年后,1例患牙出现边缘密合性欠佳,2例患牙出现邻接略松及轻微牙周反应;修复3年后,2例患牙出现边缘密合性欠佳,2例患牙出现邻接略松及轻微牙周反应;修复5年后,3例患牙出现边缘密合性欠佳,2例患牙出现邻接略松,1例患牙出现邻接过松（需要重新制作修复体）;1例患牙出现牙折。A组与B组数据之间差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：采用氧化锆髓腔固位冠修复老年患者根管治疗后短冠磨牙是一种简便易行、效果良好的方法。

简介：有些人，不知道如何去尊重别人，比如到餐厅吃饭，习惯性地对服务员呼呼喝喝，好像那些人天生就是来服侍自己的。如果习惯了这样，经常不礼貌地对待别人，就会觉得理所当然，这样的人，想必他的处事方式在生活中也很难得到别人的尊重。

简介：目的研究交链孢酚（AOH）、交链孢酚单甲醚（AME）、交链孢菌酮酸（TeA）和腾毒素（TEN）4种交链孢毒素对人食管上皮细胞Het-1A的体外急性毒性作用。方法将Het-1A用不同浓度的4种交链孢毒素处理,分别采用3-（4,5-二甲基噻唑-2）-2,5-二苯基四氮唑溴盐（MTT）法、膜联蛋白V-异硫氰酸荧光素/碘化丙啶（AnnexinVFITC/PI）双染法、PI单染法和分光光度法研究其对Het-1A的增殖抑制、细胞凋亡、周期分布和含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶-3（caspase-3）活性的影响。结果4种交链孢毒素对Het-1A的半数抑制浓度（IC--_（50））值分别为54.31、43.38、121.91和141.96μmol/L,均可引起细胞凋亡,并可通过引起G_2-M期比例上升而影响细胞的周期分布。AOH和AME可通过剂量依赖增强caspase-3活性引发细胞凋亡。结论AOH、AME、TeA和TEN可通过抑制细胞增殖、引起细胞凋亡、诱导G_2-M周期阻滞等对Het-1A产生急性毒性。

简介：妈妈，快来看啊我在大树下捡到一粒种子黑褐色的种子是这棵树送给我的礼物吗

简介：成熟的西红柿红彤彤的，咬二日凉凉的。有一次，奶奶从商场里买来一些西红柿的种子，让我陪她到后院去种西红柿，我毫不犹豫地答应了。到了后院，奶奶拿着锄头在一块松散并且平整的土地上挖了几个坑，我把西红柿的种子挨个撒到坑里，然后浇了一些水。

简介：

简介：10月21日星期一晴昨天,有客人来我家。妈妈便拿了一些大蒜让我剥。看着这些披着灰色薄衣裳的弯弯＂月牙儿＂,我突然灵机一动：何老师不是要我们种植物吗？何不就种这大蒜呢？说干就干,我立刻开工了。

简介：我喜欢吃南瓜。一天，妈妈对我说：“我要去种南瓜，你想一块去吗？”“好呀!我来帮您.”我欢快地答道。妈妈和我拿好工具出发了。到了菜园之后，我发现很多的蔬菜都从当初的“小婴儿”变成了“小姑娘”和“小伙子”了!在我出神的时候，妈妈已经把一小块菜地整平了。妈妈一边挖洞一边让我帮忙放南瓜种子，然后她小心地盖上稀土，我也小心翼翼地给每个盖好的洞浇水。

简介：一个人的时候我的心里只有我与虫子在一起我心里有了虫子