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简介：摘要冠状病毒(Coronavirus, CoV)是一类古老的、广泛存在的、对人类和其他动物健康构成严重威胁的传染病病原体。目前已鉴定能感染人的冠状病毒(human CoV, HCoV)共有7种。已证实：这些可感染人的冠状病毒均为动物源性的人畜共患病原体，通过跨越种间屏障，从自然宿主以直接或间接的方式"跳跃"到人群，并进一步造成人际间的传播和流行。冠状病毒刺突蛋白(Spike, S)S1亚基上的受体结合区(receptor binding domain, RBD)是决定冠状病毒跨种传播、侵入宿主的关键因素之一。本文就近年来7种HCoVs传播路径以及介导跨种传播的RBD结构研究进展进行总结和分析，以期获得对冠状病毒跨种传播机制的认识，为我们应对潜在的新型冠状病毒跨种传播事件，提供有效的防控和治疗策略。

简介：摘要：此产品是一款基于Arduion开发，面向日常基础宣传、设计美化方面的一款智能化机器人。可以实现对多种形态公共阶梯踏步贴纸更换以及贴纸情况的检测。可以通过超声波、温度等多种传感器实现对公共阶梯上踏步贴纸的更换，并原路返回检测贴纸的效果，实现公共卫生与城市设计上的紧密联系，为城市的设计美化添砖加瓦。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要：长期以来 ,人类社会起源问题是历史科学和其他社会科学比较关注的一个话题。作为历史哲学的创始人，意大利哲学家维柯第一次将科学与历史结合在一起，提出了“人创造社会”的观点，把历史看作是人类自己创造的结果，并将其作为历史哲学的一条重要原则，从而对人类社会起源问题作出了科学地回答。

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简介：摘要细胞源性异种移植(CDX)与原发肿瘤比较失去了肿瘤的异质性。虽然这种异种移植模型容易构建，但由于这种肿瘤模型不能充分代表每个癌症患者的独特特征，因此具有一些局限性。通过将患者新鲜的肿瘤组织植入免疫缺陷小鼠，从而构建人源性肿瘤组织异种移植(PDX)模型，保留了原发肿瘤的分子学、基因学和病理生理学特征，为肿瘤的精准治疗提供了更好的临床前模型。PDX模型在药物筛选、生物标志物开发和肿瘤精准治疗中已显示出作为临床前模型的优势。本综述介绍目前构建PDX模型的方法及PDX的最新应用，并对该模型未来的研究方向进行讨论。

简介：摘要：目前，随着我国电力系统的不断发展，电网安全，稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或断路等现象的发生。以机器人控制系统为背景，本文对一种带电清洗绝缘子的智能机器人进行了研究和设计。

简介：摘要目的比较不同平台3个全外显子组探针的性能，为以后建立标准流程提供数据支撑。方法提取人EDTA全血或FFPE组织gDNA，通过酶切方法将gDNA片段化，并为每一个样本的片段化后的DNA加上特异序列的接头，利用IDT、Human Exome和MedExomed三种不同的液相探针的方法将目标基因捕获出来，用Illumina的NextSeq 500二代测序仪进行测序；分析测序数据，比较不同捕获探针的靶向覆盖率、捕获特异性、变异检出能力等。结果本研究所选入组的3种探针，IDT和MedExome展示了对CCDS和Refseq数据库很好的覆盖率(均>95%)；都表现了对靶区域很高的覆盖率(均>99%)；IDT探针对血样gDNA捕获特异性(76.96%±0.75%，n=6)，明显高于Human Exome (67.63%±1.62%，n=6) (P<0.001)；IDT对FFPE标准品捕获特异性为84.48%±0.64%(n=3)，明显高于MedExome的71.07%±0.91%(n=3)(P<0.01)。变异输出数量上，Human Exome最高。结论IDT探针的捕获特异性明显高于其它2种，而在变异输出数量上，Human Exome探针最高。

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简介：摘要：针对工业机器人对于外界作业环境接触力感知的需求，本文选取六维力传感器并对其特性和使用方法进行了分析，设计了传感器、机器人和作业工件之间的连接方式，基于 Matlab开发了传感器的数据采集与显示系统，为工业机器人引入力觉控制提供基础。

简介：摘要目的比较全孔达芬奇机器人手术和达芬奇机器人辅助胸腔镜手术应用于肺癌治疗的短期疗效。方法回顾性分析2014年10月至2018年8月青岛大学附属医院胸外科接受达芬奇机器人手术治疗的肺癌患者临床资料。根据手术方式分为：机器人辅助胸腔镜肺手术组(RAL-3组)及全孔机器人肺手术组(RPL-4组)。经过倾向得分匹配(PSM)分析后，比较两组患者的手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数量、术后住院时间、总治疗费用、术后胸腔引流管留置时间、术后并发症、术后疼痛及生活质量等。结果研究纳入接受达芬奇机器人手术的肺癌患者共471例。RAL-3组252例，包括223例肺叶切除术及29例肺段切除术；RPL-4组219例，包括158例肺叶切除术及61例肺段切除术。两组样本经PSM分析后各保留159例，包括137例肺叶切除术及22例肺段切除术。统计学分析显示，两组患者的胸腔引流管持续时间(P＝0.307)、术后住院时间(P＝0.829)、总治疗费(P＝0.854)、镇痛药使用(P＝0.789)、术后视觉模拟疼痛评分(VAS，P>0.05)、SF-12术后生活质量评分(P>0.05)和术后并发症(P＝0.265)等短期结果差异均无统计学意义。然而，与RAL-3相比，RPL-4的术中出血量更少[(52.11±42.86)ml对(70.00±41.95)ml，P<0.001]，手术时间更短[(122.74±38.96)min对(153.16±38.88)min，P<0.001]。结论与RAL-3相比，RPL-4手术时间较短，术中出血量少。除此之外，从短期疗效来看，RAL-3和RPL-4都是安全可行的肺癌根治手术方式。

简介：摘要目的鉴定人感染猪种布鲁菌，掌握其生物及分子特征，为布鲁菌病的防控提供依据。方法自江苏省首例人感染猪种布鲁菌患者体内分离布鲁菌菌株，采用血清凝集试验进行血清分型；采用普通PCR方法进行布鲁菌特异性基因bcsp-31检测；采用AMOS-PCR方法进行分型序列IS-711鉴定；采用多重PCR方法进行种及生物型鉴定，对wboA基因扩增产物进行测序，并构建系统发育树；采用多位点序列分析（multilocus sequence analysis，MLSA）进行分子分型分析，并与参考菌株进行聚类分析。结果通过血清凝集试验及PCR方法，确认该菌为猪种布鲁菌生物3型。wboA基因测序后，参考序列聚类分析发现与生物3型猪种布鲁菌str. 686（CP007719）最为接近。MLSA分型为ST17型（1-6-4-1-5-3-5-2-4）。结论江苏省首次发现人感染猪种布鲁菌生物3型，MLSA分型为ST17型。今后在该地区进行人间布鲁菌病防控的同时，还应积极与畜牧兽医部门合作，加强生猪的检疫、免疫等防治措施。

简介：摘要目的分析8种人胰腺癌细胞株中常见肿瘤相关基因突变，为胰腺癌基础研究中选择合适的细胞株提供依据。方法体外培养8种人胰腺癌细胞株(AsPC-1、BxPC-3、Capan-1、Capan-2、MIA PaCa-2、PANC-1、Patu8988和T3M4，均购自美国模式培养物集存库)，采用二代测序技术检测113个肿瘤相关基因突变情况，结合京都基因与基因组百科全书(KEGG)数据库对突变基因进行功能分析。结果二代测序结果显示，8种人胰腺癌细胞株中共确定36个基因、79个位点发生突变。鼠类肉瘤病毒癌基因(KRAS)、肿瘤蛋白P53(TP53)、细胞周期依赖性激酶抑制基因(CDKN2A)和胰腺癌缺失基因(DPC4/SMAD4)在8种胰腺癌细胞株中的突变率分别为87.5%(7/8)、100.0%(8/8)、50.0%(4/8)和37.5%(3/8)。AsPC-1和Capan-1细胞中同时存在上述4个基因的突变，BxPC-3细胞株是KRAS野生型胰腺癌，CDKN2A基因在AsPC-1、Capan-1、Capan-2和Patu8988细胞中检测到突变，而DPC4/SMAD4在AsPC-1、Capan-1和T3M4细胞中发生突变。其他发生率较高的突变基因包括AT丰富结合域1A(ARID1A)基因(AsPC-1、Capan-1、Capan-2、MIA PaCa-2和T3M4发生突变)、环磷腺苷效应元件结合蛋白(CREBBP)基因(Capan-1、Capan-2、MIA PaCa-2和T3M4发生突变)、NOTCH1(BxPC-3、Capan-2、MIA PaCa-2和T3M4发生突变)、腺瘤性息肉病(APC)基因(AsPC-1、Capan-1和Patu8988发生突变)和E1A结合蛋白P300(EP300)基因(BxPC-3、MIA PaCa-2和T3M4发生突变)。突变基因功能主要涉及Ras/丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路、细胞周期调控、Wnt/β-连环蛋白(β-catenin)通路、NOTCH信号通路、染色质重塑复合物家族、转化生长因子β(TGF-β)信号通路、DNA损伤修复、Hedgehog和磷脂酰肌醇3激酶丝氨酸/苏氨酸激酶(PI3K-Akt)信号通路等。结论8种胰腺癌细胞株具备人胰腺癌组织的基因学特征，不同细胞株具有不同的基因突变特点，实验研究中应根据不同细胞的基因突变情况合理选择细胞株并分析研究结果。

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简介：摘要目前由2019新型冠状病毒(2019 novel coronavirus，2019-nCoV)感染引起的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情正在全球蔓延，引起全世界对人冠状病毒的广泛关注。该病毒与严重急性呼吸综合征冠状病毒(severe acute respiratory syndrome coronavirus，SARS-CoV)、人类冠状病毒NL63(human coronavirus NL63，HCoV-NL63)均以血管紧张素转换酶2(angiotensin-converting enzyme 2, ACE2)为受体。现对这3种病毒的病毒学特征、与ACE2的相互作用、传播能力和临床特点等方面的异同点，以及3种冠状病毒的交叉免疫问题进行综述，为2019-nCoV的后续研究及COVID-19防治提供参考。

简介：摘要目的报告胃-食管预制机器人胸内手工分层吻合（PRILA）的技术特点。方法术前活检确诊为食管癌并愿意接受机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）的患者为本研究纳入对象。胃食管吻合前预处理措施主要包括以下四方面：以胸骨角为标志在体外完成管状胃的预制；吻合前采用冷造口的方法在胃前壁造口；采取保护性胃包裹及传动法拖曳管状胃进入胸腔的方式；采用腔内阻断的方法夹闭食管近端，以减少吻合时食管端出血。术后每半年随访一次以追踪患者转归。结果2018年9月至2019年7月，12名食管癌患者采用PRILA术式顺利完成了肿瘤切除及消化道重建，均未发生中转开胸。所有患者取得R0切除，术后均未发生吻合口瘘。术后住院时间平均9.9天，出院时所有患者可耐受半流质饮食，术后随访1年均未发生肿瘤复发或转移。结论胃-食管PRILA在食管癌的外科治疗中安全可行。该术式通过对食管及管状胃的预处理，为术者提供了一个清晰的术野，保证了手术的流畅性和分层吻合的精确性。该方法为胸外科医师应对胃-食管胸内吻合的挑战提供了一条新策略。

简介：摘要目的评估使用含天然放射性物质的3种布料所致人体的皮肤年当量剂量与年有效剂量。方法首先利用γ能谱仪测量3种布料样品中所含放射性核素的活度。然后利用蒙特卡罗软件建立理论照射模型，基于国际放射防护委员会(ICRP)男性参考体素模型计算器官剂量及有效剂量，从而对人体的皮肤年当量剂量和年有效剂量进行评估。结果在四周包裹和上覆盖的估算模型中，样品质量从135 g至7 197 g变化范围内，这些布料所致成年男性参考人皮肤的年当量剂量范围为：155.41～9 028.61 μSv，一年中的有效剂量范围为：11.91～1 234.44 μSv。结论含放射性物质的消费品对人体会产生一些影响。