简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：近年来湿地生态系统由于人为因素受到了严重的破坏。造成破坏的原因是多方面的，主要有土地开垦、围湖造田、过度捕捞、污水排放、水利工程建设不合理、旅游业盲目开发等。因此，掌握并分析湿地的即时水文信息，如水质、泥土重金属含量等，对于保护湿地生态环境意义重大。传统采集方式是利用人工采集，通过化验监测获取湿地的水文信息。这种方式存在成本高、周期长、劳动强度大等弊端，对此，提出了一种履带传动式两栖取样探测机器人的设计方案。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

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简介：摘要：随着科技的大力发展，智能制造在越来越多的领域得以广泛运用。本系统实现腿部康复的机械结构及电路设计。根据人腿部结构严格设计，腿部设计成六个自由度，可实现大腿的伸屈、小腿的伸屈和脚踝的提、放脚等动作。同时，在此康复机器人的基础上增加各个功能按键和肌电传感器，提高该产品的智能化和自动化，从其功能上来说更加人性化。该款机器人是这套产品不仅可以康复腿部受伤的人，还可以让腿部瘫痪的病人体验到行走的感觉，在一定的程度上增加病人康复的信心。

简介：摘要：针对现在管道内部不同损害，对于设计一个管道检测机器人变得很重要，本文主要围绕着管道检测机器人设计与系统研究进行相关的分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述，之后从四个部分：机器人总体研究、数据与图像采集系统、硬件设计、使用Linux操作系统控制设计进行具体的描述，最后结合实际的实验应用场景分析管道检测机器人的使用效果。

简介：摘要目的建立一种基于免疫层析法(Immunochromatographic assay, ICA)的快速简便的人腺病毒(Human adenoviruses，HAdVs)检测方法。方法利用抗原结合和病毒斑点实验检测发现单克隆抗体3C11和7E6能特异性结合所有测试的人腺病毒，以这两个抗体建立ICA方法。使用培养病毒及10份临床咽拭标本检测了该方法的特异性及灵敏性。结果该ICA能特异性结合HAdV-1、2、3、4、5、6、7、10及胃肠型HAdV-41，极限范围为0.16～103TCID50/ml，所有成功分离出病毒的临床样本也显示阳性。结论ICA检测方法是一种灵敏度高、特异性强、方便快速检测HAdVs的方法。

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简介：摘要：为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度，以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制，设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具，通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角，提升工业机器人焊接效果，对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。

简介：摘要随着多种新型抗肿瘤药物的研发及上市，给肝癌患者带来曙光的同时也带来了一系列新的问题，如何为肝癌患者制定个体化的用药方案一直困扰着临床医生。人源肿瘤异种移植模型保留了人源肿瘤的组织学特性，并可以进行体外实验，在一定程度上能够解决上述问题。本文就近年来人源肿瘤异种移植模型在原发性肝癌诊疗中的应用研究进展做一综述。

简介：摘要目的建立胃癌的人源肿瘤异种移植（PDX）动物模型，探讨化疗药物在该模型中的抑瘤效果。方法将人胃癌组织接种于NOG小鼠两侧腋窝皮下，传3代。挑选第3代NOG小鼠肿瘤组织，接种于21只重度联合免疫缺陷-非肥胖糖尿病（SCID-NOD）小鼠左腋皮下，建立胃癌PDX小鼠模型。将接种后的小鼠分为对照组（仅用0.9%氯化钠注射液处理）、奥沙利铂组、顺铂组、紫杉醇组、氟尿嘧啶组、替吉奥组、卡培他滨组，每组3只，给予相应药物。记录不同时间小鼠存活情况、瘤体积及瘤质量，给药第61天后处死小鼠，评价6种化疗药物对该胃癌PDX模型的肿瘤抑制效果。结果胃癌组织传3代后PDX动物模型传瘤稳定性提高，肿瘤生长初期均一性良好。该模型用药前期对奥沙利铂、氟尿嘧啶和卡培他滨较为敏感，第31天的肿瘤生长抑制指数（TGI）分别为63.37%、52.11%和78.48%；用药末期，模型对卡培他滨的敏感性最好，第61天TGI为59.22%，抑瘤率为58.65%。用药后TGI曲线显示，紫杉醇对模型无明显抑瘤效果，顺铂抑瘤效果最差，模型对替吉奥的耐受性较差。结论成功建立胃癌PDX动物模型，卡培他滨对其抑瘤效果最好。

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简介：摘要目的建立胆囊癌人源性肿瘤异种移植(PDX)模型，筛选胆囊癌相关突变基因，为胆囊癌的个体化治疗提供有效的临床前模型和新的治疗靶点。方法取10例手术切除的胆囊癌新鲜组织建立裸鼠胆囊癌PDX模型。通过对其中两例PDX肿瘤组织进行HE染色、Ki67免疫组化染色和全外显子测序(WES)，比较其在组织结构和分子病理方面与原代供体肿瘤的生物学性状差异，高通量筛选肿瘤突变基因。结果胆囊癌PDX模型构建成功率为70%(7/10)，PDX肿瘤组织与供体肿瘤的病理组织结构和生长特征基本相似；经WES测序的2例建模患者中，PDX模型有害突变基因与原代供体肿瘤相同率为71.4%(15/21)和65.2%(15/23)，相同基因分别占模型有害突变的93.8%(15/16)和71.4%(15/21)。两例供体肿瘤与PDX模型肿瘤共同的突变基因包括TP53、ABCC4、AMPD1等22个；通过生物信息学分析，最终筛选出可能与胆囊癌发生发展密切相关的TP53、ABCC4等10个基因。结论胆囊癌PDX模型可以有效替代胆囊癌患者进行个体化治疗的临床前研究，TP53、ABCC4等10个突变基因可能成为胆囊癌新的潜在治疗靶点。

简介：摘要：为了实现对学生语文能力的培养，笔者在《植树的牧羊人》的教研活动中，以不同的方式策略与途径，从文本的情节梳理、运用实践、深入创新来层层递进，以阶梯学习的形式来设计学习任务，锻炼了学生思维的敏捷性和活跃性，学生思维的深刻性得以发展，全面提升语文素养

简介：摘要胰腺癌预后欠佳，以化疗及分子靶向治疗为代表的全身综合治疗是改善胰腺癌术后预后的关键，也是延长晚期胰腺癌生存时间的重要手段。但是由于胰腺癌细胞的耐药性、异质性等原因，目前的全身综合治疗方案仍未达到理想效果，基于精准医学的个体化胰腺诊疗模式将是解决这个问题的重要途径。随着人源性肿瘤组织异种移植(PDX)模型的应用，胰腺癌的个体化治疗方案的制定将成为可能。本文将在回顾胰腺癌PDX模型建立方法的基础上，对PDX模型在胰腺癌综合治疗中的应用进展进行综述，旨在为胰腺癌的个体化治疗提供新的思路。

简介：摘要：本项目立足于人体疲劳程度提醒，通过对汽车驾驶预警和检测仪解决由于疲劳驾驶意外发生意外，公司职员工作时间过长、疲劳强度过大的问题。该项目采用定量或定性测试人的精神疲劳程度的方法，具有性能稳定、操作简单、成本低、携带方便的优点。在疲劳强度过大人群集中的城镇地区具有较大的发展前景。

简介：

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