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简介：摘要：一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁。本文中的驱动轮对应安装在工字梁轨道的上端横梁的两侧，不是直接设置在中间竖梁的位置处，因此不会影响超声波探伤装置对中间竖梁的探伤，而且驱动轮通过设置的拉紧弹簧可以自适应的夹紧上端横梁，可以较为顺畅的在工字梁轨道上移动。

简介：【摘要】  在卷烟生产过程中，成品烟箱码垛机器人主要用于成品件烟的流水线输送和码垛入库,它用于成品烟箱的搬运与摆放，是实现卷烟生产自动化的重要组成部分。本文设计一种成品烟箱码垛机器人视觉检测装置和系统，在成品烟箱码垛机器人进行码垛成品烟箱运行输送时实时监测抓取时成品烟箱的品规校验和成品烟箱的外观问题、方向错误的检测,当监测出品规不对应或者外观方向问题后,自动进行预警的功能。本文设计可以以提高成品烟箱码垛机器人与分拣线输送机的工作效率和降低成品烟箱码垛机器人的故障率和后期成品烟箱的错牌混牌机率，对空间性和能耗、经济性都要求不高，具有广泛的应用场景。

简介：摘要：智能割草机人目前已经发展到基于卫星定位实现工作区域划分的阶段。但是由于草地的不确定性，比如草地边界有大树、房子、高墙或其它大的障碍物，会影响到卫星信号的接收，就会影响到机器人的运动，有时候会导致机器人频繁停机，或者周围都有房子的草地根本跑不起来。本文介绍了基于RTK卫星定位的方法，结合惯性导航，提出了一种策略，来避免卫星信号不稳定时的异常停机。

简介：摘要：在全球化、城镇化、数字化、科学技术日新月异的历史时期，非物质文化遗产凸显出它的重要性及其无穷的魅力。然而目前我国非物质文化遗产分布相对分散，传承人队伍普遍高龄而且青黄不接，非遗传承人相继逝世，也给非物质文化遗产带来了不可挽回的后果。文章以非遗传承方式为研究对象，以大数据互联网为媒介，为非遗的传承与创新提供一种新思路和新方法，让更多的人了解和认识非遗文化，从而更好地传承和发扬中华优秀传统文化和非遗文化。

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简介：摘 要：步行，这个看似简单的行为，正逐渐成为新时代城市人推崇的生活方式。它不仅仅是一种出行方式，更是一种生活态度，一种对健康、环境、社区的追求。本文将以步行能够缓解设计师的焦虑为例，从多个层面探讨步行在城市生活中的意义，以及作为设计者应如何在设计工作中回应这种新的生活方式。

简介：摘要：人力资源是当今社会最为宝贵的一种资源形式，针对人力资源进行的开发管理具有着极其强大的意义，并且人力资源的开发可以运用到各个方面，只要是有人员操作的工作中都可以进行人力资源的管理，人力资源开发的优势有很多，最重要的一点就是它可以优化人力资源的能力结构，为企业更好地服务。本文主要探讨了人力资源开发及其在人力资源能力结构方面的优化。

简介：“立德树人”是美育的最高追求，美育是德育的有力手段。音乐美育，也叫“审美教育”、“美感教育”，是培养人对于自然界的没、社会生活的美和艺术作品的美的感受、鉴赏、评价、创造及爱好、情感的教育，随着音乐教育改革的深入和音乐新课程标准的实施，“音乐审美”与“相关文化”观念越来越引起音乐教师们的重视。音乐美育教育史学校实施美育的重要手段之一，有其独特的功能。它既能陶冶儿童情操，丰富想象、开启智力、活跃思想，又能鼓舞士气、奋发向上，激发创造、影响世界观的形成。现通过多年音乐教学实践，结合新课程标准的学习，就音乐教学与美的关系作一下管窥。

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简介：[摘要]：围绕里料圆筒在生产过程中筒壁粘附大量烟叶，提出常规解决思路，在目前条件下无法解决问题。本文通过研制加装一个粘附烟叶清洁装置，对筒壁烟叶进行清理并实现回收。实施后，清洁换批时间缩短，烟叶粘附量大幅减少，保养工时缩短为1.5小时。

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简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

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简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

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