简介:摘要现今的信号处理设备越来越复杂,由多个处理器构成的高性能嵌入式信号处理系统中,处理器之间、信号处理模块之间的通信带宽已经成为整个应用系统性能的瓶颈,不仅要求高速的处理能力,而且要求功能多样化,仅仅追求速度已经不能满足需求。尤其在复杂多变的环境中,要求信号处理机能够完成多种处理功能,并能方便灵活地切换工作模式。如果没有与高性能处理器同步的互连结构方案,就无法调动多个处理器的全部处理潜能,不能将信号处理机多功能化、模块化、标准化和通用化。本文对高性能嵌入式信号处理应用中用到的几种互连结构讨论互连结构,将嵌入式操作系统与高速实时信号处理机结合,可以很好地实现这些要求。
简介:摘要机载激光雷达(lightdetectionandranging,LiDAR)是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标,不受阴影和太阳高度角影响,并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息,具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点,基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程,通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。对4组实验数据的处理结果表明,该技术具有较好的可行性和较高的工作效率。