简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要:随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升,芯片的发展日新月异,在嵌入式领域,算法大幅提升的同时,功耗也越来越低,封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计,在保障性能的同时,较市面产品成本低廉,且功能多样,预留了串口用于外接设备串口通信,容易进行二次开发,不需要修改底层参数,只需要根据外接设备增加相应的导航层即可,利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。