简介:摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高,我国电力输电线路长度也在快速增长,电网建设如火如茶,电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力,并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中,而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广,相当一部分处于经济欠发达地区,时刻面临着遭受外力破坏的风险,同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全,严重影响电力系统的安全运行。
简介:摘要架空输电线路巡视的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具,使用望远镜和照相机等对线路和通道环境进行近距巡视和检测。随着新线路不断投运,人均运维长度逐年增加,现有巡视方式效率低下,传统的人工巡视方式不仅工作量大、条件艰苦,特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨、雪、冰、冻和地震等地质灾害条件下人员难以到达,难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。针对电网突发事件和异常天气情况,传统的巡视方式已不能满足电网高效巡视的要求。近年来,随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展,电力行业积极开展线路运维检修新技术研究,其中多旋翼无人机巡视由于方式灵活、成本低,不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷,还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡视难以发现的缺陷,可与人工巡视方式协同配合,能很好地解决传统线路巡视中遇到的困难。
简介:摘要随着科技的不断发展,各种新技术在社会中的涌现,一些新型的适用设备及技术在工作中给我们带来了跳跃式的进步。输变电线路在经过地区穿越的时候,可遇到各种地形、地貌。传统的人工现场勘察方式对于复杂地形地貌地区存在难度大、效率低、勘察不准确等不利因素。无人机(UVA)遥感技术的应用呈现到了大家的视野当中,并一时间成为了热议的对象。本文主要针对无人机遥感技术在输变电工程前期环评,以及后期环保验收中进行了有效的简述,并且对特定地点实现航拍实验,将结果与卫星地图进行比较。最终发现,无人机遥感技术现场资料可以被环评使用,并在此基础上,展现了精准性、可靠性与时效性。节约了输变电工程环评成本、缩短工作时间、提高了工作效率。
简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。