简介：摘要：随着我国电力系统与科学技术的不断发展，各类全新技术手段与电力系统不断融合，多旋翼无人机已开始在输电线路巡检工作中得到广泛应用。输电线路巡检工作是确保电网系统平稳运行的根本，但是，传统人工巡检方式不仅消耗大量的人力与时间，也无法及时有效发现输电线路所存在的潜在问题，无法有效满足社会实际发展需求，在此背景下，多旋翼无人机的运用开始走向正规。多旋翼无人机不仅可有效降低工作人员压力，亦可提高巡检效率。在本文中，笔者将会针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行初步的研讨与分析，希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。

简介：直升机在飞行过程中极易发生旋翼结冰现象,旋翼结冰对直升机的危害极大,为有效除冰和保障飞行安全必须进行旋翼结冰探测。研究通过分析旋翼的结冰特性、结冰机理和结冰范围以及激光三角法探测原理,探讨了一种基于激光三角法的非接触式旋翼结冰探测技术,该技术通过测算旋翼前后缘高差的方法,确定旋翼结冰厚度和速度。详细阐述了实现原理,给出了具体实施方案和实际应用中的不足与弥补方法,同步探测控制、偏振与检偏、浮动阀值等处理手段的应用有效地保证了测量精度和可靠性。

简介：摘要续航时间制约着无人机的作业效率，随着无人机使用范围的不断扩大，续航时间的瓶颈效应愈加明显。多旋翼无人机是众多种类无人机当中的一种，在巡检作业、影响数据采集等领域具有广泛的应用。氢燃料电池具有能量密度高，但是功率密度低、功率随负载变化响应变化慢的特点。本文针对多旋翼无人机续航问题，进行了能量管理策略的研究和探讨，提出了氢燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。这种技术能够在对无人机混合动力进行管理分配，显著提升了多旋翼无人机的续航时间，相比传统单一锂电池动力系统，这一能量管理策略有效提高了无人机动力系统效率，促进了无人机技术的发展。

简介：摘要介绍了旋翼无人机倾斜摄影三维建模的技术流程，以某地三维建模的应用实例，依据CH/T9015-2012《三维城市基础地理信息模型产品规范》对其进行质量分析，对今后倾斜摄影三维建模质量评价提供了参考与借鉴。

简介：针对直升机的旋翼一机身气动干扰现象，建立了一种新的流场分析模型。对旋翼尾流采用自由尾迹方法进行模拟，分析探讨了在气动干扰现象的模拟当中全展自由尾迹模型的优越性。针对离散计算中尾迹涡线节点可能“进入”机身内部的非物理现象，提出了一种新的“物质线”修正法对节点位置进行修正。利用所建立的模型计算了孤立机身和旋翼一机身干扰情况下的机身表面压力分布随时间变化的情况，并同试验数据进行了对比，验证了所建立模型的有效性。

简介：10kV架空线路对于电力正常供应有着十分重要的影响意义,但是在实际中,由于线路所处的环境较为复杂,使用过程中经常出现各种各样的故障和问题,对于线路正常功能的发挥产生了非常消极的影响。传统的线路检修方式不仅成本很高,而且效率较为低下,无法满足目前我国的线路检修和巡视要求,因此,使用无人机进行线路巡视查找缺陷的方法逐渐开始兴起。文章对于旋翼无人机在10kV配电线路中的运用进行了深入的分析和探讨。

简介：摘要根据电网技术的发展，分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患的主要方式及存在的问题，提出了发展以小型多旋翼无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内无人机发展历程和现状进行了分析，简述了小型多旋翼无人机在输电线路检视过程中应用的特点、意义和关键技术，最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。

简介：摘要直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求在直升机发展中的占主导地位,本文对直升机旋翼复合材料结构的特点、旋翼结构损伤容限设计特点和要求进行了介绍；深入开展直升机旋翼复合材料结构损伤容限分析与设计技术的研究，对提高直升机旋翼的使用寿命、直升机的飞行品质和飞行安全具有极其重要的意义。

简介：摘要传统的人工巡检是目前输电线路巡检的主要方式，但由于输电线路规模日益扩大，沿线地形环境复杂，人工巡检作业劳动强度大、工作条件艰苦，无人机巡检高效、智能、可拓展性强，可以有效减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本，提高巡检人员工作安全系数。本文就针对输电线路巡检中多旋翼无人机的应用进行简要探究。

简介：为验证旋翼无人机倾斜摄影测量实景三维建模的可行性和精度,采用旋翼无人机对重庆市高新区海王星片区进行了倾斜摄影,利用ContextCapture进行了实景三维建模;并采用外业实测控制点、检查点以及测量数据对模型的平面精度和测量精度进行了验证,最终对基于旋翼无人机倾斜摄影测量技术的实景三维建模的可行性、精度以及效率做出客观评价,为后期的行业应用提供了一定的技术参考。

简介：摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘要着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以旋翼无人机为载体，地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统，正受到越来越广泛的关注。但目前旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要分析旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检，进而提出以下内容，希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

简介：摘要对于多旋翼无人机在高压输电线路巡检中的运用进行了分析，希望能够对提升输电线路的巡检效率带来良好的帮助。

简介：摘要直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求在直升机发展中的占主导地位,本文对直升机旋翼复合材料结构的特点、旋翼结构损伤容限设计特点和要求进行了介绍；深入开展直升机旋翼复合材料结构损伤容限分析与设计技术的研究，对提高直升机旋翼的使用寿命、直升机的飞行品质和飞行安全具有极其重要的意义。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：摘要架空输电线路上经常容易缠绕被风吹起的风筝、风筝线、塑料薄膜、横幅等外飘物，为了保障输电线路的安全运行，避免线路跳闸及其他安全事故，本文设计了一种基于多旋翼无人机的电力线路清障喷火装置，通过前期测试和实际应用，验证了该装置具有较高的效率和安全性。同传统手段对比突显该设计优越效果，值得推广应用。

简介：摘要：近年来，由于无人机在各行业的应用越来越广泛，对相关从业人员的技能提出了更高的要求。目前，在电力系统中，无人机主要运用于灾情勘察、运行检修、施工放线、故障清除等领域。对此，要求操作人员系统学习无人机的操作原理，并通过反复的实操训练掌握无人机的飞行及巡线技巧，以确保任务的顺利执行。结合各方需求，可以将多旋翼无人机与输电通道自主巡检技术相结合的方法，对实际的工作成员提升应急处理能力和业务水平，保障输电通道及电网稳定运行。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究提出了一些建议，以供参考。

简介：摘 要：无人机被逐渐利用到了输电线路的巡检系统中，以代替人工巡检，然而，市面上大部分无人机产品，其功能还达不到输电线路巡检要求。为了使无人机满足巡检输电线路的要求，需要无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：本文介绍了在受力复杂、结构和动力学要求苛刻、寿命及可靠性要求高的直升机旋翼桨叶上采用国产复合材料自行设计研制,从桨叶结构铺层设计、布置到产品试制与试验验证的主要过程;描述了国产复合材料在直升机旋翼桨叶的工程化应用中所遇到的问题及解决的办法等。

简介：摘要：随着科技的发展以及人们对于飞行器的需求不断增加，多旋翼无人机作为一种新兴的飞行器类型，其应用领域也越来越广泛。然而，由于多旋翼无人机具有复杂的结构特点和运动特性，传统的升力测试方法难以对其进行全面准确地评估。因此，本文重点研究一种多旋翼无人机整机升力测试方法及装置，以期对多旋翼无人机的研制和生产有着重要的参考价值，同时也有助于提高整个行业水平和竞争力。