简介：摘要：四旋翼无人机不仅结构简单、成本低，操作起来也很简单，使其成为应用最为广泛的旋翼飞行器。同时，四旋翼无人机飞行的稳定性和安全性成为四旋翼无人机控制系统设计的首要性能考核指标，其多输入多输出、非线性特性以及各状态量之间具有强耦合关系是进行控制系统设计时的难点。本文针对四旋翼无人机在外部扰动和变载荷情况下的轨迹跟踪控制问题，对无人机的控制系统进行研究与设计，选用滑模控制方法作为控制器设计的基础，同时结合观测器和分数阶理论进行混合控制，改善单一控制方法的缺陷，提高位置、姿态跟踪的精确性。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：四旋翼无人机具有结构紧凑、机动性能高、可靠性高、维护成本低的特点,现已广泛运用在军事、物流、农业等各个领域。文章首先分析四旋翼无人机的结构及工作原理,然后建立了四旋翼无人机的数学模型,为后期控制器的研究提供理论基础。

简介：为了解除直升机旋翼桨叶挥舞面载荷和摆振面载荷在测量中的耦合效应,提出了两种解耦方法:分析解耦法和物理解耦法。通过对两者的分析比较,确定两者的优缺点,为型号应用提供方法借鉴。

简介：旋翼系统、传动系统和发动机是导致直升机振动的主要振源,而影响最大且与定翼机有根本区别的是旋翼系统.本文主要研究旋翼质量、气动及机械不平衡等内部环境引起的旋翼周期性的持续振动问题,介绍了旋翼生产和外场使用过程中为降低旋翼振动水平所进行的旋翼锥体与平衡调整的方法和措施,并通过有关型号的实施,说明方法的有效性.

简介：本文简单介绍了单旋翼直升机实时仿真建模软件的功能、设计过程以及在软件研制过程遇到的配平问题的处理技术。

简介：（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。

简介：本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计，并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。

简介：本文对直升机旋翼桨叶翼型积冰进行了数值模拟.建立了空气、水滴两相流控制方程,通过求解气体欧拉方程得到空气流场,求解水滴控制方程得到翼型表面的水滴收集率.根据结冰表面的对流换热特性,使用积冰数值模拟的热力学模型确定翼型表面的积冰量,利用冰层时间推进法模拟积冰过程,采用积冰法向生长模型预测积冰形状;对NACA0012翼型在不同环境温度下的积冰进行了预测,最后对预测结果进行了分析.

简介：直升机旋翼桨叶除冰技术对保证直升机飞行安全是十分重要的.由于种种原因,我国目前研制的直升机都没有装备旋翼桨叶除冰装置,相关的技术研究也刚刚起步.本文介绍了直升机旋翼桨叶除冰结构设计方法,并在某型直升机旋翼桨叶参考方案的基础上进行了除冰装置的结构优化设计,确定了一个满足除冰要求和旋翼桨叶的静、动特性及强度要求的结构设计方案.

简介：在模型旋翼台和风洞中,针对倾转旋翼机旋翼/机翼的两个主要干扰状态(悬停和低速前飞)进行了试验,分别测量了悬停状态不同机翼安装角和旋翼总距角、前飞状态不同机翼安装角和吹风速度等试验条件下的倾转旋翼拉力、扭矩以及机翼上下表面压力分布,并对试验结果进行了分析,得出了一些有意义的结论,为进一步研究倾转旋翼机旋翼/机翼气动干扰的特性问题做了些探索性的工作.

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要

简介：摘要：旅游业是我国重要的支柱产业之一，旅游是一种体验式消费，提高消费者的旅游体验能够极大促进旅游业发展；而旅游景点开发需要投入极大的人力物力，同时一些十分优美的自然景点开发极为困难。本项目将无人机技术和VR技术相结合，以六旋翼无人机作为平台，搭载云台和摄像头实现以上帝视角对景点进行视频图像采集，通过无线图像传输技术把优美风景呈现在游客的VR眼镜上，使游客“不出一足就知全景的感觉”。该旅游体验无人机不仅有极高的科技感和视听感受，给游客一种全新的旅游体验；而且一些地势险峻、人无法抵达却美若仙境的待开发景点，通过旅游体验无人机让游客得以享受，从而降低旅游景点开发资金。

简介：摘要：随着各国汽车数量的快速增长，城市的拥堵问题越来越严重。飞行汽车存在地面与空中两种驾驶模式，一方面可以解决城市拥堵问题，另外一方面可以为城市观光、快递等做出贡献。

简介：摘要为解决电动固定翼四旋翼复合布局无人机（ｅＨＡＶ）动力系统设计选择缺乏相应理论方法的问题，提出了一套动力系统的建模和优化设计方法。通过推质比计算提出了动力系统需求，利用螺旋桨和旋翼理论建立了螺旋桨的设计和性能计算模型，通过统计分析和１阶电动机模型建立了无刷直流电动机的计算模型，通过电动机与电池电压、电流之间的关系建立了电池选择方法，在经过电压修正的放电特性经验公式基础上建立了无人机航时计算方法。根据动力系统匹配方法，建立了动力系统优化设计流程。对某电动固旋翼无人机动力系统进行了优化设计和选择，结果表明所建螺旋桨和旋翼模型计算结果与ＣＦＤ结果的误差在１０％以内，电池放电模型与试验数据的拟合度在０．９７以上，飞行测试结果表明所提方法选择的动力系统使得无人机航时测试值与设计值误差小于４％，证明了该方法有较高的准确性和可行性。

简介：摘要随着500千伏架空输电线路主网架的日益完善，为国民生产生活提供可靠电能的任务日趋重要。如何经济高效地维护好500千伏架空输电线路安全运行始终是电力运维人员的主要任务。无人机作为近年来新型技术之一，已在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作比较简单、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求较低等优势。目前，国家电网公司已将多旋翼无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。多旋翼无人机激光雷达输电线路智能巡检系统是通过在多旋翼无人机上搭载高精度激光雷达设备对架空输电线路进行精细化巡检，通过激光雷达扫描巡检进一步发现铁塔本体及导线等设备的细微缺陷。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。