简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：

简介：摘要：围绕大数据安全与隐私保护算法展开研究，着眼于解决数据规模庞大、高速实时性要求、复杂多样的数据来源、隐私泄露风险、算法效率与性能、法规与标准不足等问题。通过深入分析现有隐私保护挑战，提出一系列创新性对策，并在实时性与性能平衡、法规与标准建设等方面进行探讨。在为大数据领域提供更为健全的隐私保护机制，推动大数据安全发展。

简介：摘要：本文介绍了一种基于机器学习算法的智能预警预测方法。首先，通过数据融合技术获取和处理主机数据，并计算相似度和系统状态估计。接下来，引入振动诊断分析工具进行时域分析、频域分析、共振解调和频率成分分析，并具备图形输出功能。同时，利用机理诊断分析工具使用规则引擎工具，建立和优化机理模型，并实现故障预警和报警功能。通过本文的研究，可以实现智能预警预测，提高设备的可靠性和安全性。

简介：摘要：推荐系统作为信息过载时代的重要工具，一直是研究和创新的热点。本文阐述了推荐系统领域主流算法的研究与创新。首先介绍了传统的协同过滤和内容过滤方法，然后重点关注了基于深度学习的推荐算法，如神经协同过滤（NCF）和深度内容过滤。此外，本文还讨论了推荐系统中的新兴趋势，包括多模态推荐[6]、增强学习[2]和可解释性推荐[7]。研究表明，深度学习在提高推荐性能方面取得了显著进展，但也面临着数据稀疏性和可解释性的挑战。未来的研究方向应聚焦于克服这些挑战，以提高推荐系统的效率和用户体验。

简介：摘要：本文针对军事领域信息处理中的要素抽取问题展开研究，提出了一种基于自然语言处理和机器学习的要素抽取算法。通过文本分析和模式识别，该算法能够有效地从海量军事文本中提取出关键的实体、事件和关系要素。我们将算法应用于军事情报分析和决策支持，取得了显著的效果。本文旨在介绍该算法的设计原理、实现方法以及在军事领域的应用，为军事情报处理和决策提供新的思路和方法。

简介：摘要：屏蔽门在我们的生活中被广泛使用，无刷直流电机为其提供主要的动力来源，本文基于屏蔽门的电机控制系统进行研究，在传统PID控制算法的基础上，提出了对于无刷直流电机转速的模糊PID控制算法，并通过建立MATLAB/Simulink模型仿真验证，得出采用模糊PID控制算法拥有更好的控制效果。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的发展，从传统的人工识别方法到自动识别方法，目标识别已成为研究的热点之一，识别的准确性和效率大大提高。计算机视觉技术中目标识别是重要应用，已在各个工业领域得到应用。为了检测特定的环境和目标，由于恶劣条件的复杂性，没有针对其多种环境的通用算法。

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简介：摘要：本文探讨了如何对Python开发的算法模型进行实时监控，以了解其对服务器资源的使用情况。首先介绍了监控算法模型运行的基本方法，包括系统资源监控、进程监控和日志分析。接着，详细讨论了整体框架设计和算法模型监控实施策略，并提出了针对监控结果进行性能优化的策略。最后，对未来监控和性能优化技术的发展进行了展望。

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简介：摘要：视频智能分析算法在水利领域的应用日益广泛，作为新兴技术手段，具有重要的理论与实践价值。这些算法可以帮助水利部门更有效地监测水资源状况、预测水灾风险、管理水利工程，并提升水利系统的智能化管理水平。通过结合图像处理、模式识别和机器学习等技术，水利视频智能分析算法不仅能提高工作效率，还能及时发现问题并采取相应措施，从而保障人民生活和国家水资源安全。

简介：摘要：随着科技的不断进步和工业4.0时代的到来，机电系统在自动化、智能化领域扮演着越来越重要的角色。机电系统集成了机械、电子、信息与控制技术，其高效运行依赖于先进的控制策略与算法。本文综述了机电系统中几种关键的控制策略与算法，包括经典控制方法、现代控制理论、智能控制技术以及新兴的算法应用，如模糊控制、神经网络、遗传算法、粒子群优化和深度学习等，并探讨了它们在提升系统性能、稳定性、适应性和能效方面的应用实例。通过对比分析，旨在为机电系统的设计与优化提供理论指导和实践参考。

简介：摘要：本文提出了一种基于计算机深度学习视觉改进算法的图像识别方法，用于电子显微镜照片中AI杂质检测分析。该方法优化了传统的图像识别算法，并改进和优化了unet神经网络，在传统unet模型中增加了transformer，增强实际场景中模型的泛化能力，大大提升了识别的准确率和不同场景下的泛化性 。新模型和算法还具备更好的通用性，可以有效避免缺陷产生的视觉误差。实验结果表明，该方法具有显著的优点和效果。

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简介：摘要:针对传统船舶监测方法中存在工作量大易误判等问题，提出一种基于图像识别方法的船舶检测识别方法。通过深度学习中的Faster R-CNN模型对船舶进行检测识别。自制船舶数据集，对数据集进行扩充及标注，然后通过Faster R-CNN模型对数据进行训练、学习，最后通过验证集检测识别效果，最终船舶平均识别率达到80.1%，通过深度学习达到了使用少量样本获得较高识别率的效果。

简介：摘要大数据图像深化应用系统，对高清视频流、高清图片进行分析、识别、碰撞、检索。大数据图像深化应用系统对高清视频流、高清图片中的信息进行进一步挖掘，突破了图像应用的技术瓶颈，弥补了这一方面的技术空白。

简介：摘要由于软硬件各方面因素的限制，视频监控系统在关键技术方面，存在着一些不足之处，在监控图像的采集与处理过程中，由于各种因素影响，会导致图像分辨率的下降，视频监控录像回放分辨率往往不能达到使用要求，其主要表现为模糊、噪声和变形，达不到监控的要求，影响系统功能。

简介：摘要：在经济快速发展的时代，铁路作为交通运输的极大组成部分，直接影响着社会的正常运行和人们的日常生活。近几年，铁路隧道失格率居高不下，准确评价隧道衬砌质量已经变成实现铁路实现跨越式发展的的关键组成部分。作为隧道衬砌无损检测目前最科学的手段，地质雷达为铁路隧道衬砌病害的探查和整治提供了科学依据，值得深入研究。本文结合隧道钻芯验证工作的成果，对地质雷达经典图像做出一些定量分析。