简介：摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时，传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题，提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图，基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准，然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明，该方法与传统ICP算法相比，能改善点云匹配准确度，得到正确的配准结果。

简介：为对DEM进行分析、管理和应用,有必要对DEM匹配技术进行研究。为此,提出一种基于ICP和模拟退火遗传算法的多源DEM无控匹配方法,利用扫描线生成DEM的点云并利用ICP进行粗匹配,并利用模拟退火遗传算法对参数精求解。实验结果表明,算法可以完成多源DEM的无控制匹配,运行效率优于遗传算法,求解精度优于ICP算法。

简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：摘 要：为了解决点云图建立时，相机位姿估算精度问题，使用传统的ORB算法和使用SIFT算法对相机位姿估算，对比两次估算后的数据得到更优秀的特征匹配方法。这两种算法的对比有望提供一种更加优秀的方法解决视觉slam中位姿估算。

简介：

简介：摘要文章比较石墨炉原子吸收光谱法（GFAAS）、电感耦合等离子体光谱法（ICP-OES）、电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）检测地表水中铊（Tl）含量的检出限、精密度、准确度以及检测成本。分别选取饮用水源地的地表水以及购买的标准样品等作为检测样品，采用GFAAS、ICP-OES、ICP-MS检测。

简介：TheeffectsofethanolsolutionsonlowerpowerArICPdischargewerestudiedbymeasuringplasmatemperatures(gastemperature,excitationtemperature,ionizationtemperatureandelectrontemperature)andelectronnumberdensities.Thetemperaturesandelectronnumberdensitieswerereducedwiththeincreasingofethanolconcentration.TheICPsystemismuchapartfromLTEconditions.Thus,ethanolsolutionswillplaceareducingeffectonspectrallineintensity.

简介：ICP—OES法测定水中铟元素，分析过程简单，可以同时分析多个样品、多种元素，在目前的环境监测领域具有很强的适用性[1]。实验采用检出限评定、加标回收率和重复性测试来对分析方法进行确认，实验结果得方法检出限为0．008mggL，加标回收率为94％-103％，测量结果相对标准偏差为2．30％～3．87％，使用标准加入法能够有效消除或补偿样品中的共存元素及基体干扰影响。

简介：摘要ICP的早期诊断多依赖孕期检查，瘙痒多是首发、常见症状，可伴黄疸症状，肝功能异常和血清胆汁酸升高等。肝内胆汁淤积症一旦明确诊断，宜积极治疗，加强孕期监护、减少或避免并发症、适时终止妊娠；治疗上宜包括加强胆汁酸排泄、改善微循环、补充维生素K、促胎肺成熟等。所以ICP对胎儿危害性较大，宜尽早诊断，加强监护，积极治疗，适时终止妊娠，提高围生儿生存率和健康率。

简介：摘要：测试电感耦合等离子体原子发射光谱法测定矿石中铟的分析方法。选择铟的分析谱线为230.650nm。方法使用王水分解试样，以10%的王水为测定介质，对工作仪器参数、测定元素分析线、干扰元素、精密度进行了实验。实验结果快速准确，能够满足化验分析实际应用要求。铟在地壳中的分布量比较小，又很分散。至今未发现其富矿，只是在锌和其他一些金属矿中作为杂质存在，因此它被列入稀有金属。由于其在实际应用中的特殊用途，以至铟具有相当高的实用价值以及经济价值，因此如何对矿物中铟含量的进行有效准确的测定，对于实际生产有很重要的意义。使用电感耦合等离子体原子发射光谱法，不仅因为其能快速准确测定出试样中铟的含量，还因为其能同时测定试样中多个元素，能大大提高工作效率。因此我们在此分析电感耦合等离子体原子发射光谱法测定锌铜矿石中铟的方法。

简介：21世纪是信息时代，信息在社会中的地位越来越重要，已成为社会发展的重要战略资源，信息技术改变着人们的生活和工作方式，与此同时，信息安全也已成为世人关注的社会问题。本文介绍了保证信息安全的一种方法：数据加密标准（即DES），重点阐述单钥密码体制中的分组密码的基本概念、结构和加密算法。

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：樊纲等人提出了“国家间减排协作计划”，作为国际间合作减排的“第三渠道”，以促进发达国家按其应负起的责任进行必要的资金和技术转移，促进发达国家与发展中国家合作实现更多的减排，从而达到共同防止气候变暖的目的。

简介：摘要ICP分析法具有灵敏度高、抗干扰性强的特点，能较好的保证分析的精度和准度，被广泛应用于生化、地质、治金、食品等检测领域。本文基于电感耦合等离子体原子发射光谱分析法，对其在水样中镉、钡、铅等重金属检测领域中的应用进行相关研究，以望能够对同行业有一定的可参考价值。

简介：用ICP—AES法测定钢铁中的钙不需经化学分离、富集，大大降低了空白值，方法简便、快速、灵敏度高，样品用酸溶解后直接测定，测定下限可达0．0005％。

简介：

简介：花丛中有13只蝴蝶,飞走了8只,还剩几只?小明说:"这道题应该用减法计算,算式是13-8。我把8分解成3和5,先算13-3=10(只),再算10-5=5(只)。所

简介：摘要：课标要求针对简单问题，尝试设计求解算法，并通过程序进行验证。本课中的例题，两个思考都是先用递归的方法找到算法，在现成的程序中进行修改。本文以解密汉诺塔实践， 探究了本课中最后一个拓展练习。

简介：本文主要介绍SFL算法的流程图和算法,并总结出SFL算法的易于理解、参数较少、收敛速度较快、寻优能力强、易于实现等优点。

简介：提出采用事务压缩和哈希技术相结合方式的改进算法.该算法通过备份数据库Dk生成候选项目集Ck,在生成Ck的同时计算支持度.针对生成频繁2-项目集L2的瓶颈,在生成L2的时候使用DHP算法.从时间复杂度上对Apriori算法和改进算法进行比较,说明改进算法在效率上优于Apriori算法.