简介：摘 要：为了解决点云图建立时，相机位姿估算精度问题，使用传统的ORB算法和使用SIFT算法对相机位姿估算，对比两次估算后的数据得到更优秀的特征匹配方法。这两种算法的对比有望提供一种更加优秀的方法解决视觉slam中位姿估算。

简介：

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：摘要：随着现代科技的迅速发展，国民经济发展促进了人民消费快速增长，也间接刺激了地质找矿事业的进一步发展，特别是对黄金和白银等贵金属的需求正在增加。贵金属矿产地质勘探是目前采矿业最重要的热点之一,而贵金属矿产中的金银分析是贵金属矿产分析的重要组成部分,对实际勘查具有重要意义。地球地壳中的黄金丰度低至1 ng/g,很容易与银,铜,尼古丁元素形成天然合金或共生。精确分析矿物中黄金和白银的含量具有重要意义。目前,检测矿物中金银含量的方法有很多,有些方法在实际生产中应用,有些方法仅限于硬件设备,但仅限于科学研究的实验室。

简介：摘要：锡在地壳中的含量为0.0004%，相对于其他金属元素而言，锡的含量较低，因此，锡的测定对其质量控制及资源利用都具有重要意义。锡在自然界中以硫化物、硅酸盐等形式存在，由于硫化物、硅酸盐在氧化环境下均易挥发，因此，在分析方法上采取先溶解样品、再利用ICP-OES测定的方法。本文采用硝酸-高氯酸-二氯化铁（HCl+HClO4）作还原剂，用ICP-OES法测定了锡在多种矿石样品中的含量。使用改进过的ICP-OES法对锡标准样品进行分析，方法检出限为0.009mg/kg，回收率在94.1%~103.0%之间。

简介：摘要：目前影视平台的研究热点依旧是智能影视推荐平台，基于关联规则的电影推荐方式并未考虑到多个因素，无法提供准确的内容。因此，提高智能化水平的关键在于如何更有效地运行推荐算法。本文结合现实情况对协同过滤算法的作用进行分析，按照研究视角的不同对智能电影推荐算法的流程进行详细的描述，以便学生们的理解。

简介：摘要：本研究旨在比较和评估两种主要的重金属元素监测技术，即电感耦合等离子质谱-质谱联用（ICP-MS）和电感耦合等离子光谱法（ICP-OES），在地球化学样品中的灵敏度。通过采用不同类型的地球化学样品，分别应用这两种技术，从而综合考察它们的性能。研究结果显示，ICP-MS在检测重金属元素时表现出更高的灵敏度，特别是在低浓度范围内。然而，ICP-OES在一些情况下也表现出竞争力，尤其是在高浓度样品中。这一研究为地球化学样品中的重金属元素检测提供了有关选择合适技术的重要信息，以满足不同样品类型和分析需求的具体要求。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：在物联网技术日趋成熟的今天，利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具，在屋内取得地点资料的方案中，在IEEE802.11WiFi标准中，无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数，是目前无线网络研究的一个热点。但是，现有的以信道状况资料为基础的定位系统，会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位，还有很多问题亟待解决。因此，迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术，从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

简介：

简介：摘要：在大数据时代，无论算法如何应用，其控制从一开始就存在偏差。事实上，是工程师的智慧带来了每一种技术的发展,可是也正因为人的操控，算法工程不可避免会产生伦理事件。考虑到人的主观能动性，面对当下算法引发的伦理问题,我们不该只从问题表面着手,也得从问题的源头出发思考,考虑如何从工程师层面规范道德伦理。

简介：摘要：数据结构和算法设计的研究有助于解决电子软件中的复杂问题，如图像处理、数据压缩、信号处理以及网络分析等。通过合理选择和设计数据结构，可以提高算法的执行效率，降低内存占用，并提供快速、可靠的解决方案。算法设计与数据结构的相互关联也为解决实际问题提供了指导和支持。

简介：摘要：在当前的互联网时代，云计算技术已经成为了IT行业的一个重要发展方向。随着云服务市场的不断扩大和用户需求的日益增长，任务调度问题也成为了一个备受关注的问题。传统的任务调度方法往往存在效率低下、资源浪费等问题，因此需要寻找一种更加高效的方法来解决这些问题。本研究提出了基于改进遗传算法的任务调度算法，该算法能够有效地优化任务分配方案以提高系统的整体性能。

简介：摘要：目的：研究微波消解ICP—MS法测定水产品中铝含量的方法与应用可行性。方法：本次研究中对样品使用微波消解方法予以处理，通过电感耦合等离子体质谱法（Inductively coupled plasma mass spectrometry，简称ICP-MS)，完成水产品中铝含量的测定，以钪元素做内标，建立对应的线性方程并计算回收率、相对标准偏差（RSD）。结果：针对不同水产品可建立不同的线性回归方程，铝浓度在0.1mg/kg-50mg/kg范围内均存在较好的线性关系（r=0.9999），加标回收率可达到94.8%，RSD为2.40%。结论：对水产品中铝含量可使用微波消解ICP—MS法测定，这一方法操作简单，有较高的准确度、精密性，能够较好的测定出水产品中的铝含量，进而保证水产品的食用安全，并为我国水产品养殖、加工、经营销售等提供参考。

简介：摘要：酸溶试样，ICP测定工业硅金属元素具有操作简便、周期短、系统误差小、多种元素同时测定等优点，检测结果准确可靠，适合大批量快速测定工业硅中金属元素的含量。

简介：摘要:用碱性微波提取土壤样品，利用ICP-MS （ICP-MS）分析了样品中六价铬的含量，并以标准物质的相对误差绝对值为实验指标，建立了以95℃提取温度95℃，提取时间30 min，氯化镁0.05 g，提取液体积6 mL为最佳实验参数，并利用 He撞击池技术和在线内标法，以去除基质引起的质谱、非质谱的干扰。经优化后，该方法的检出限为0.10 mg/kg，经6次试验， RSD值为13.0%，加标回收率为120%,106%。应用此方法对有资质的土样进行了分析，其结果符合标准值。

简介：摘要：通过试验，提出了用电感耦合等离子体发射光谱仪（ICP）分析硅中间金属元素的分析方法，分析研究了样品的溶样条件，各元素选用的最佳分析谱线，以及光谱仪的工作条件。本文采用ICP-OES法对工业硅中铁、钙、铝三种金属元素的同时测定进行了试验研究。对样品的化学处理、分析谱线的选择、准确度和精密度进行了系统试验，制定了快速准确、行之有效的测试方法。

简介：

简介：摘要：在冶炼厂的烟尘当中含有一部分铋，其含量能够达到2%-4%，在进行测定时不适合使用原子吸收光谱法和氢化物发生-原子荧光法，但是应用EDTA滴定法具有很好的实际效果，但是这种方法存在耗时长、滴定酸度范围较窄的问题，从而导致滴定过程中的酸度难以有效控制，需要进行充分的分析才能更好地应用。

简介：摘要：随着科技的不断进步，能源互联网背景下,电网表现出“双高”和“双随机”特征,致使其电压、频率随机且频繁出现波动变化,引发新的电能质量问题。动态条件下如何实现电能的准确计量,以保证其公平公正,已越来越受到关注。文章从稳态和动态两方面对现有电能计量算法进行梳理和归纳,总结点积和与快速傅里叶变换等稳态算法的原理、技术特征及对信号动态变化的不适用性;对估计基波频率类动态算法,以及短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换和S变换等时-频分析类动态算法的原理、技术特点、局限性等进行比较和分析;并重点归纳了小波变换方法的优缺点及应用前景。在此基础上,对动态电能计量算法的未来研究给出了建议。