简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:体育教学过程,用信息论的观点来解释,就是一个信息传递过程。教师不仅要进行信息的传递,同时还要尽快地获取来自学生的种种反应,这就是信息的反馈。对反馈信息进行分析、研究和综合,对教学过程进行高效的调控,会获得最佳的教学效果。现代教学理论认为体育教学有三种反馈模式(1)双向反馈模式(师生之间);(2)多向反馈模式(学生之间、师生之间);(3)多级反馈模式(学生之间逐级相互反馈,最后与教师之间反馈)。以上三种反馈模式可运用于不同的课堂情境。第一种模式运用于指导教学;第二种模式可运用于全班不分组教学;第三种模式可运用于全班分组教学。但无论选择哪一种信息反馈模式,教师都必须采取一定的方法来获取足够的反馈信息。在教学中获取反馈信息的方法有以下几种。(1)观察测量法。在教学过程中,教师可通过视觉、
简介:摘要教师的负性心理不仅危害教师自身,也会深深地影响和伤害学生,作为教师应自觉地关注自身的心理状况,及时发现心理问题,及时予以调节,以一个健康向上的心理状态教育学生。