简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要无人机激光雷达技术作为一种新的巡检技术，在电力生产中得到了有效的应用，通过这项技术能够获取到充分的数据信息，使输电线路的管理具有更好的参考依据，为电力生产管理带来了便捷的条件。本文对无人机激光雷达技术在输电线路通道的应用进行了分析。

简介：摘要无人机激光雷达技术作为一种新的巡检技术，在电力生产中得到了有效的应用，通过这项技术能够获取到充分的数据信息，使输电线路的管理具有更好的参考依据，为电力生产管理带来了便捷的条件。本文对无人机激光雷达技术在输电线路通道的应用进行了分析。

简介：摘要将单线激光雷达装置搭载到可以飞行的无人机上，使得无人机具备测量空间三维距离的功能。同时辅以无人机设备的灵活性，解决输电线路通道走廊山高林密等复杂环境下，无法准确、快速对输电线路导线、树木、导线弧垂等空间距离参数进行测量的难题。

简介：摘要：功率放大器是小型信号放大电路，不仅用作音频设备中的扬声器电路，而且还用于通信系统和无线网络。此外，功率放大器还用于导航、雷达和空中通信等领域。随着功率放大器在不同领域的应用越来越多，性能要求也越来越高，提高功率放大器的效率、失真和成本以及其在航空领域的大小和重量至关重要。功率放大器的性能提高使其能够对底层结构进行研究和分析。基于此，对功率放大器技术结构及在雷达接收机中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要随着经济的发展，我国各行各业的建设都进入了白炽化阶段，这同时也对电力行业的施工提出了更高的要求传统的电力施工方案不能满足时代的发展，人们更加关注电力的安全与技术的创新，基于此。本文将对输电线路“三跨”施工在线雷达测距及监控设备的研究及应用作具体阐述，希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要随着500千伏架空输电线路主网架的日益完善，为国民生产生活提供可靠电能的任务日趋重要。如何经济高效地维护好500千伏架空输电线路安全运行始终是电力运维人员的主要任务。无人机作为近年来新型技术之一，已在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作比较简单、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求较低等优势。目前，国家电网公司已将多旋翼无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。多旋翼无人机激光雷达输电线路智能巡检系统是通过在多旋翼无人机上搭载高精度激光雷达设备对架空输电线路进行精细化巡检，通过激光雷达扫描巡检进一步发现铁塔本体及导线等设备的细微缺陷。

简介：摘要本文着重研究介绍了基于无人机集成小型激光雷达的输电线路通道排查技术的关键技术，结合无人旋翼机及轻小型激光雷达对输电线路进行了巡检试验，获得高精度、高密度点云数据和高清数码影像，通过全自动净空排查算法设计激光雷达电力巡检软件对输电线路通道进行排查，验证了无人机集成小型激光雷达巡检作业高效率、高质量的优点。为输电线路巡检提供了一种新的智能化、可视化巡检技术手段。

简介：摘要：社会经济与科技的发展，推动了我国电力领域的蓬勃发展。输电线路三维设计作为当前的研究热点，其三维地理场景的建立至关重要。无人机激光雷达作为近年来测绘领域最为高效的数据采集手段，可同时获取工程区域的影像信息和高密度高精度的激光点云数据，通过对影像和激光点云数据处理，分别生成含有丰富纹理信息的正射影像和高精度的数字高程模型，两者结合生成高精度三维地理场景，从而为输电线路三维数据提供基础数据。本文就无人机激光雷达技术在输电线路三维设计中的应用展开探讨。

简介：摘要随着无人机的快速发展，无人机搭载三维激光雷达早已经成为输电线路运行以及维护的主要方法之一。可视化技术不仅仅能够提高输电线路在运营过程中的安全性，同时也可以有效检测输电线路走廊，为线路的运行和维护提供了重要的支撑。本文主要介绍了可视化技术的重要技术特点以及对线路运行和维护的重要意义。

简介：【摘要】由于高压输电线路的跨越范围广，加之沿线地形的复杂性，使摄影测量和RTK技术在工程中的更加困难。无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在工程测绘、电力巡检等领域有着重要的用途，它通过采用无人机携带的激光雷达，对电力系统中的高压输电线路进行实时的地理信息收集，并通过专用的软件将采集到的数据生成立体图形，从而为工程勘察、电力巡检等领域的工作提供依据。本文结合500kV高压输电线的实际情况，对无人机检测和飞行路线的设计内容、激光点云的数据的整理、DEM和DOM的产生等问题进行了综述，并对无人机激光雷达技术在高压输电线路设计中的应用进行了归纳，为以后的建设工作打下了基础。

简介：摘要机载激光雷达测量是将三维激光扫描仪和航空摄像机装载在飞机上，利用激光测距原理和航空摄影测量原理，快速获取大面积输电线路及通道表面三维数据的技术，可用于快速生成数字高程模型、数字表面模型和数字正射影像。对于已建电网线路，利用机载激光雷达测量技术，高精度地恢复线路和走廊，可自动量测地物到导线的距离，实现危险点预警；也可实现线路三维可视化管理和各种专业分析。

简介：