简介:摘要:全球化发展背景下国际之间的贸易愈加频繁,为保证我国海上丝绸之路,需要积极加强船舶避碰自动化研究,提升航海技术水平势在必行。科技是社会发展的第一动力,新航海技术应用到船舶避碰自动化,对解决我国航海贸易具有较强的现实意义,特别是能规避船舶航行中的触礁避碰事故风险,有利于降低事故发生的概率,因此将新航海技术应用到船舶避碰自动化开发和研究中,能推动船舶避碰自动化的发展和运行,进而保证船舶航行的安全性和可靠性。本文从新航海技术现状入手,对其运用和研究进行论述,分析船舶避碰自动化存在的隐患和实际研究情况,探究如何将新航海技术应用到船舶避碰自动化中用于解决船舶航行的危险问题,用先进技术实现船舶自动化水平的提升。
简介:针对当前“船舶值班与避碰”课程教学形式单一、教学方法缺少创新、不适应STCW公约马尼拉修正案新要求的问题,从制订课程教学计划、搜集及选取船舶案例、编订实践实训手册等方面探讨“船舶值班与避碰”实践教学课程的开展模式,并具体讨论雷达避碰、船舶事故分析和驾驶台航行等实践教学。
简介:[目的]烟粉虱是茄果类蔬菜上的重要害虫,已对常用的化学农药产生了较强的抗药性。目前,利用非嗜好植物对烟粉虱的驱避作用和嗜好植物的诱集作用控制烟粉虱则受到越来越多的关注。[方法]选择芹菜、韭菜、茼蒿、香菜、葱、蒜等6种烟粉虱弱选择性寄主蔬菜,测定烟粉虱对供试蔬菜的嗅觉和视觉反应。在此基础上,筛选出非嗜性相对更强的3种蔬菜进行田间烟粉虱驱虫性测定。[结果]在室内寄主选择性测定中,烟粉虱对供试6种蔬菜的选择性均较小,其中对芹菜的选择率最低,韭菜次之,其余4种蔬菜的选择率为茼蒿〉香菜〉葱〉蒜;采用嗅觉选择性测定的方法测定烟粉虱对供试蔬菜的相对选择性,发现烟粉虱对芹菜的选择率最低(13.0%),韭菜次之(25.5%),其余各蔬菜的选择率大小为茼蒿(47.8%)〉香菜(40.2%)〉葱(38.5%)〉蒜(37.0%);烟粉虱对6种供试蔬菜颜色的选择性也存在明显的差异,其中,烟粉虱对芹菜和韭菜的选择率相对较低。在室内筛选的基础上,选择芹菜、韭菜、葱等3种蔬菜在辣椒田里进行间作驱虫实验,发现芹菜对田间辣椒上烟粉虱的驱避效果最好,驱避率达90.6%,韭菜次之(86.5%),葱的驱避效果一般。[结论]芹菜和韭菜对烟粉虱的驱避效果较好,该结论为烟粉虱的绿色防控提供了理论依据和技术支持。
简介:伴随着城市化进程的深入。邻避问题逐渐增多。学界对此进行了大量的讨论,但是缺乏对已有研究的量化分析。本文以WebofScience和CNKI作为数据来源,运用信息计量学的方法对国内外核心期刊中邻避冲突研究的517篇文献进行全样本分析。运用Bibexcel软件对文献进行共词分析,提取高频关键词、高产作者、核心机构、高被引论文;通过SPSS软件进行聚类分析,提取研究热点;并结合UCINET、GIS等可视化软件绘制邻避冲突研究的知识图谱。透过对国内外研究现状、热点和方法的对比分析,发现相比国外而言,国内邻避冲突研究呈现出学科交流少、定量研究少、缺乏本土化理论、研究影响力小等问题。基于此,笔者提出进一步提升研究质量、大力拓展学术合作网络、丰富研究方法、提高研究影响力等建议。
简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。
简介:摘要:随着我国社会经济的不断发展,我国对于市政公共基础设施的建设越来越完善,虽然给城市居民带来了诸多便利,但是也给城市的生态环境带来了一些无可避免的问题。环境影响评价在规避邻避的应用当中,有着非常重要的地位,是进行生态环境治理建设规避邻避的重要措施手段,为城市居民提供一个更加舒适的生态环境。但是环境影响评价在实际的应用过程当中,却还存在着许多的问题,使得环境影响评价在规避邻避当中的应用不能够起到真正的效果。因此,本文在基于环境影响评价在规避邻避当中应用的现状,对其在规避邻避效应当中的应用和问题进行分析和探究,并提出相应的有效解决措施,希望能够为相关部门和单位提供一定的参考和帮助。