简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：摘要

简介：摘要：在现代工业生产中，环境质量的实时监控对于保障生产安全、优化生产流程和预防环境事故至关重要。基于多旋翼飞行器的环境监测系统，以其灵活机动、覆盖范围广、成本效益高等优势，正逐渐成为工业环境监测的新趋势。本文将详细介绍一种基于多旋翼飞行器的工业环境质量监测仪的设计与实现，探讨其在工业环境监测领域的应用潜力和挑战

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：摘要

简介：系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。

简介：摘要近几年，无人机飞行器得到了迅速发展，使得作为无人机系统“神经中枢”的地面站控制系统功能越来越复杂，数据传输量越来越大，对通信的实时性要求更高。本文对多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统进行分析，并将该系统应用到实际的工作中去，使系统应用得到了验证。

简介：在电信重组后，中国电信1100亿元收购中国联通CDMA，终于实现了多年来的移动梦想。目前，中国电信、中国移动、新联通都相继获得了全业务运营牌照，中国的通信业务进入三国鼎立的局面。作为移动业务的后进入者，中国电信如何发力突围，快速网罗用户，发挥自己独特的优势是当下中国电信亟待思考的问题。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：摘要：随着技术的不断提高与发展，人们将对鸟类飞行动作的研究成果应用到了扑翼机的研究。本文针对扑翼机“起飞-升起-降落-两栖”的转换进行了研究。首先，对陆空两栖扑翼机进行了机翼结构设计，实现了结构的转换；其次，采用简单的机构实现了机翼的轻量化设计，使机翼更轻便，更灵活、机动性更强。最后，运用Solidworks商用软件进行了三维建模、装配及运动仿真，并对主要部件进行了有限元分析，通过应力计算结果检验扑翼机是否可靠，设计上模拟虚拟样机。

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简介：1民刊名称：《翼》2创刊地点：北京3创刊时间：1998年5月4出刊形式：不定期出版6主要同仁：翟永明、周瓒、童蔚、马兰、曹疏影、阿芒、陈思安、黄茜等。作品·观察《翼》是中国当代＂女性诗歌＂的阵地,聚集着＂女性写作＂的探索者和批评者。

简介：4月25日，华北某机场，天抹微云，清风吹拂，蓝天碧野间荡漾着春天的气息。下午3时整，平静的机场车辆穿梭，官兵们开始忙碌起来。备受关注的空军八一飞行表演队最后一批新型表演机将于不久降落。

简介：该例学员为1996年经体检、心理选拔、高考、政审合格被中国民航飞行学院录取为飞机驾驶系新生，报到后对学院学习和生活环境非常满意，但在入校几天后发生恐惧飞行的心理疾病，现报道如下。

简介：摘要： 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计，采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体，然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶，使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式，以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。

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简介：1996年10月4日下午3时,北京通县张家湾机场。随着3发绿色信号弹腾空而起,在一架引导直升机的带领下,排列有序的各种各类直升机机群,每3架一组“品”字型由南向北通过主席台,从而拉开了我军最年轻的兵种——陆军航空兵组建10周年直升机飞行表演。

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