简介:摘要:由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足,传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代,该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS),它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成,能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备,包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备,使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分,是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作,与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作,大大节约了人工成本,有效降低了生产过程中对人类安全的隐患,提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高,越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计,以供参考。
简介:内容摘要:随着计算机技术的不断发展,计算机实验成为计算机教学中的重要课程项目。传统的计算机实验环境以真实硬件设备为基础,学生通过对真实设备的操作完成实验。然而在这种模式下,虽然有较好的真实硬件环境,但由于诸多条件限制,很难建立一个满足大量学生使用的高性能实验室。本文提出计算机虚拟实验系统,该系统对现实的计算机实验环境进行仿真,能够在最小经济代价的条件下完成复杂的计算机实验;该系统能够根据实际需要,自行加载虚拟设备和实验项目,学生在微机上,通过仿真程序就可以完成多数计算机实验项目,以较小的代价实现了复杂的计算机实验操作,具有广泛的应用前景和实际价值。
简介:多天线技术能提高通信系统的可靠性与覆盖范围,是下一代无线通信系统的主流技术。本文采用EESM对各种多天线系统的链路级到系统级映射进行分析,并提出了一种新的映射方法(MMSE--EESM),对各种MIMO系统的链路级到系统级仿真方法进行了系统的研究,并对非线性接收的多天线系统,提出了一种MMSE--EESM的方法。仿真结果显示,此方法非常有效。对编码系统,误码率在10“时,预测的性能与实际性能误差仅在0.5dB内。同时,对复杂的通信系统进行快速有效的预测。
简介:雷达距离跟踪系统是通过雷达的人工或计算机跟踪具体航空器的运动,以保证连续指示航空器的识别、位置、航迹和高度。然而计算机仿真技术是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程或某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供关于这一过程或系统的定量分析结果,作为决策的理论依据。随着科学技术的发展与进步,目前雷达距离跟踪系统与计算机仿真技术相结合,在极大程度上提高了雷达跟踪系统的抗消性和抗干扰能力。本文通过对雷达距离跟踪系统的计算机仿真技术进行研究和讨论,简要的介绍雷达距离跟踪系统的原理及计算机仿真技术的具体操作流程情况。以脉冲多普勒雷达的距离跟踪系统为例,进行计算机仿真技术的分析和讨论,旨在为雷达距离跟踪系统的计算机仿真研究提供进一步的理论知识。
简介:在已有矿井MIMO信道模型的基础上,提出了一种基于Nakagami衰落的矿井MIMO空间相关信道建模方法。基于Nakagami衰落的非相关MIMO信道,通过计算收发天线间的空间相关性生成MIMO空间相关信道。对所建信道模型的空间相关性及信道容量进行仿真分析。仿真结果证明:MIMO信道的空间相关性随收发端天线单元间距的增大而减小;MIMO信道容量与信道空间相关性以及收发端天线数目有关;减小信道的空间相关性或者增加天线数目,可增加MIMO信道容量。基于Nakagami衰落的矿井MIMO空间相关信道模型适用于矿井无线通信系统。
简介:摘要在中职数控教学和培训中,往往需要价格十分昂贵且数量非常庞大的数控设备,这就给中职数控教学造成了很大的障碍。而数控仿真系统的应用填补了这一缺陷,有效提高了中职数控的教学效果,全面促进了学生操作及编程能力的培养。