简介:计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套交互式实物与仿真同步运行的系统,基于Matlab-GUI开发该系统软件,系统通过串口实时采集和控制电机转速,并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型。该系统在自控控制原理课程实践教学环节中进行了应用,取得了很好的教学效果。我们提出的实物和仿真同步运行系统的构建方法可用于对实物系统的快速改造,将仿真和实体系统进行有效融合,提高教学效果。
简介:摘要盾构机在基建行业发挥着越来越重要的作用,是隧道开挖工程机械的理想选择。利用多领域仿真分析软件SimulationX对该型盾构机的推进系统进行建模仿真。通过仿真,盾构机推进系统的控制方式采用压力与流量复合控制策略是最好的选择,这有助于保证液压缸推进的稳定性,降低了液压油缸压力波动过大的可能性。
简介:摘要:土木工程结构试验教学是大学教学必须开展的教学实践活动,目前看,由于诸多原因,结构实验教学环节相对薄弱。通过虚拟仿真解决了上述诸多问题,本文基于仿真平台对结构设计原理课程实验仿真进行架构设计,以期提高教学效果。
简介:摘要:目前,在风电场工作人员的日常培训过程中仍然存在很多问题,这主要包括培训手段单一、培训内容深度不够等。本研究为提升风电场工作人员的培训质量,针对目前培训中存在的问题利用虚拟现实技术设计了风电仿真培训系统。在该系统中,第一是利用三维建模、摄像机分层距离剔除等手段建立风电模拟环境,第二是利用虚拟现实技术达到了对风电设备的模拟安装,第三是利用三维交互技术实现了在虚拟场景中的情景漫游。通过利用本研究所设计的培训系统,风电场工作人员能够在培训的过程中直接学习风电设备的结构组成和各方面的工作原理,这不仅能够提升人员培训质量,也能够提升企业的培训效率,对风电企业的发展具有重要意义。
简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。
简介:精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。
简介:TRiLOGI仿真软件可以使相关工程技术人员在没有PLC硬件等相关设备进行实践操作的情况下,仅仅利用普通个人电脑就能进行PLC梯形图程序的仿真和调试,从而辅助PLC控制系统的设计。