简介: 摘要:为进一步提高客户满意度,有效地整合服务资源,提高服务能效,供电公司在政务服务大厅及营业厅全面推行“综合柜员制”服务,由前台综合柜员“一窗式”受理各项电力业务。力求做到电力服务有态度、有速度、有温度,
简介:摘要文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以FPGA开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。
简介:摘要在电气化学试验现场工作及监督的实施中,都有一些如工程进度与检测试验的矛盾,小批量补充气瓶不按规定抽检、现场设备的交接试验未能监督等问题。目前整个变电站系统中,六氟化硫断路器应用较为广泛,国际上占据着重要地位与作用。在目前的社会发展中,更受到广泛的关注与研究,尤其是在电力系统的研究工作中,更是得到了高度重视。由于六氟化硫断路器存在着种种使用优势,因此相关工作人员除了针对目前存在的有关系统之外,更是对常规的六氟化硫气体温度、压力、密度等多个方面的研究进行了总结与分析,使得其能够满足各方面发展要求而发挥应有的作用,从而为变压器设备状态检修以及无人值班变压所的建设奠定了坚实的基础。本文就六氟化硫气体在线检测方面的研究进行分析与总结,并提出了相关的工作要点。