简介：摘要：仿生鸟是一种轻型飞行器，它具有体积小，质量轻，便于携带等优点，在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟，但是仿生程度仍然较低，本文基于目前仿生鸟的研究状况，通过引用变胞机构，对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计，实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换，最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。

简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。

简介：本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：

简介：全世界针对微软垄断的自由软件开放源代码运动,表面上看自由软件开放源代码好像缺市场缺用户,一方面开放Windows源代码吸引更多的程序员开发Windows应用软件

简介：2008年11月5日，天津鼎成高新技术产业有限公司为北京航天发射技术研究所研制的“基于三自由度摇摆台的滑台组合体复合运动系统”圆满通过了中国航天一院验收。

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简介：摘要：中国当代艺术开始真正意义上走向国际, 不过是近年的事情。在这短短的时间内, 中国艺术可以说是吸取了西方艺术史过去100年迂回发展的经验, 疾驰在“高速公路”上。其中

简介：~~

简介：中国市场化程度的争论依然十分激烈，介绍评述加拿大弗拉瑟研究所“世界经济自由度”及其中国市场化程度的评价；在对各个主要评价标准进行对比分析的基础上，认为EFWindex的视角是一个比较恰当的标准。中国人均GDP之自然对数能够十分精致地拟合基于EFWIdex的中国经济自由度，回归方程为：“中国连环自由度”=1．23＋0．686Ln（人均GDP）。在回归分析的基础上，预测2030年前中国将在哪些年份赶上一些特定国家于2005年（被评价年）经济自由度。

简介：<正>一、把握“向度”作业设计必须有明确的目的性。是为了促进学生强化掌握新的知识呢,还是巩固复习旧的知识呢?是提高学生思维水平呢,还是培养学生的操作能力呢?教师必须心中有数。要做到这一点,就要求教师把握学科教学大纲、德育大纲的要求,深入研究和了解学生,熟练地掌握教材的内容体系,明确每一章节的重难点,从而恰当而有针对性地设计每一道作业题。当然,无

简介：学术自由是大学的精髓,其作用重大.但学术自由不是绝对的、无限制的,它是相对的,是有限制的.根据学术自由的概念,学术自由的限制应包括学术自由主体的限制和学术自由活动的限制两方面.

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简介：“六度”的修行其实可以很简单，而往往就在你的一念之间。曾有人跟我说：每天只需要六分钟就可以修六度啦。你相信吗?哈哈，我可是相信的，它遍满生活的每个细节中。布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧这六度可以怎样简单地修呢？且待我慢慢道来。

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简介：二战后经济高速发展的过程中,日本形成了以终身雇佣、年功序列和企业工会为特征的传统劳动关系模式。上世纪90年代经济泡沫破灭,以及全球化和新自由主义普遍流行的大背景下,日本冒然对劳动关系领域进行了广泛的新自由主义调整。然而,这一调整并未取得预期的效果,它不仅对传统劳动关系模式形成了巨大冲击,加速了全球化时代“强资本弱劳工”趋势的发展,其长期的、潜在的对日本经济发展和社会差距拉大的影响更需要引起重视。日本新自由主义政策调整的程度和影响仍然有值得讨论的空间。

简介：本文以2005～2014年我国沪深两市A股非金融上市公司面板数据为研究样本，采用部分调整模型研究自由现金流、公司治理对资本结构动态调整速度的影响。研究结果表明，我国上市公司资本结构调整速度约为0．37，并且向下调整的速度（0．60）明显快于向上调整的速度（0．24）；自由现金流充足、公司治理水平较低的公司，资本结构向上调整速度较快，但向下调整速度较慢。因此，公司治理薄弱对资本结构调整有负面影响，会导致代理成本增加，此时管理层会偏好较低负债，导致债权人监督对管理层自利行为的约束弱化。

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