简介:【摘要】 成品烟箱在分拣线上通过输送机进行输送、牌号分拣和码垛入库。烟箱到达抓取位置时分拣系统会向机械手发出烟箱抓取请求,并根据牌号信息控制机械手将吸盘夹具移至相应的位置和高度进行烟箱抓取和码垛入库。现有机械手抓取高度采用新旧烟箱的平均高度,但烟箱表面软硬程度不同以及不同牌号的烟箱高度存在差异,机械手无法做到准确抓取。为避免设备存在的问题,提供一种码垛机械手吸盘夹具吸取定位装置和系统,该装置精确测量定位一个抓取点用于定位实际抓取位置,避免缓冲抓取的的过载情况,也避免了负压不足抓取失败的情况。当监测出距离过大应或者距离数值异常后,自动进行预警的功能,消除对成品烟箱损坏的隐患。
简介:摘要院本课题采用试验方法研究中介机匣焊缝激光原位修复工艺。通过激光熔凝试验、激光熔敷涂层试验、U型槽激光焊补试验、BT20激光对接焊试验、激光焊道的超声消除应力试验、BT20激光焊缝的拉伸试验分析研究,得到了裂纹激光补焊修复成套工艺方法及激光补焊技术特征。
简介:摘要 某重型燃机的支撑与底座是非常复杂的构件,由多种零件组成,通过两个前支撑及两个浮动后支撑安装重型燃机。本文对该设备的材料选取、结构设计做了应有的阐述,并利用 I-Deas程序对重型燃机支撑与底座进行建模, ANSYS程序对底座进行了网格划分及计算分析。
简介:摘要:伴随着我国航空事业的不断发展,越来越多的航空飞机都运用到了我们的日常生活中。航空飞机的安全质量对于航空出行来说是至关重要的,如果航空飞机存在较为严重的安全隐患,就有可能会给旅行的乘客和机组人员带来严重的生命威胁,一旦发生机毁人亡的情况就会造成十分恶劣的社会影响。航空发动机是飞机的重要核心动力零件,对于航空器飞行的过程发挥着十分重要的作用。航空发动机机匣是发动机的重要组成部分,在发动机工作的过程中承担着受力的作用。发动机机匣在制作的过程中需要进行机械加工,在金属材料的选择方面上,一般选用钛合金为主,如果遇到强烈的碰撞可能就会出现形变的情况,从而影响到航空发动机的正常运转。
简介:摘要:伴随着我国航空事业的不断发展,越来越多的航空飞机都运用到了我们的日常生活中。航空飞机的安全质量对于航空出行来说是至关重要的,如果航空飞机存在较为严重的安全隐患,就有可能会给旅行的乘客和机组人员带来严重的生命威胁,一旦发生机毁人亡的情况就会造成十分恶劣的社会影响。航空发动机是飞机的重要核心动力零件,对于航空器飞行的过程发挥着十分重要的作用。航空发动机机匣是发动机的重要组成部分,在发动机工作的过程中承担着受力的作用。发动机机匣在制作的过程中需要进行机械加工,在金属材料的选择方面上,一般选用钛合金为主,如果遇到强烈的碰撞可能就会出现形变的情况,从而影响到航空发动机的正常运转。
简介:摘要卫星导航定位基准站网是国家空间基础设施和现代测绘基准体系的重要组成部分。本文结合卫星导航定位基准服务系统的管理经验,分析舟山市卫星导航定位基准服务系统的现状以及影响系统运行的主要问题,探索出一套省市联动的管理运维机制,提出相关建议和发展思路。