简介：摘要：针对目前社会老龄化，社会服务工作需求量越来越大，为缓解公共服务工作的需求量，开发设计了智慧助老”养老服务型机器人。该机器人能够实现消毒、越障、自主巡航等多项功能。平台主要由导向轮组、地盘轮组、履带轮组、消毒装置、测温装置组成，搭配智能化开发板实现平台智能化服务。

简介：摘要：堤坝在水利工程项目建设过程中起着至关重要的作用，它的制作过程复杂、步骤繁多，且难度较高，这些都直接决定了水利工程的质量。此外，水利工程在我国现阶段被视为主要的建设项目，它与防洪排涝、国家农业发展等领域紧密相连。因此，为提高水利工程的使用寿命，降低安全风险，做好堤防渗漏施工显得尤为关键。

简介：摘要：在水利项目中，水闸建设扮演着至关重要的角色。在施工的过程中，要强化对该项目水闸建设技术的管理，以便最大限度地发挥水闸的排洪和引水功能。同时，在水闸建设过程中，需要严格控制每一个细节，以确保工程质量。只有通过深入研究这项技术的关键点，并且做好相应的质量管理，才能更有效地确保水利工程的质量，并充分发挥出该工程对于人民福祉的重大作用。

简介：摘要：目的：分析在移位型儿童肱骨髁上骨折之中给予经皮交叉克氏针固定临床疗效。方法：选取2021年2月--2023年1月我院收治的98例移位型儿童肱骨髁上骨折患儿，按照治疗方法分为实验组（经皮交叉克氏针固定）和对照组（切开复位克氏针固定），观察临床治疗效果。结果：实验组治疗后肘关节功能评分高于对照组，P＜0.05；实验组术后并发症发生率低于对照组，P＜0.05。结论：在移位型儿童肱骨髁上骨折之中给予经皮交叉克氏针固定效果理想，改善患儿的肘关节功能，并发症较低，安全性高。

简介：摘 要：随着城市化和经济发展的推进，各国都在大规模建设公路和交通基础设施，以满足日益增长的交通需求。这些项目通常规模庞大，造价巨大，风险多发。公路施工项目通常涉及复杂的工程、地质、气象和环境因素。公路施工项目的周期通常较长，从规划、设计到建设和维护，可能需要数年甚至更长时间。许多政府和项目资助机构在预算方面受到限制。因此，施工项目必须在有限的资源下进行，这增加了成本控制和风险管理的压力。因此，公路施工项目造价风险管理的研究源于对项目管理和可持续性的关注,是当前建筑和基础设施领域的重要议题。

简介：摘要：随着社会的不断发展，能源已经成为影响社会经济和产业发展的关键性因素。由于能源的消耗量巨大，需求量也相当可观，但供给却相当紧缺，这就提醒我们，必须认真思考如何解决这一问题，并且积极践行环境友好的原则，努力实施低碳循环经济，以促进产业结构的优化和升级。作为一个大型的能源消耗行业，化工企业应该重视环境保护，不断推动工艺技术的改进、升级，大力开发节能技术，建立健全的节能措施与方法体系，以期达到节约资源、保护环境的双重目标。在当今的环境保护理念指导下，本文将深入探讨化工工艺中的节能技术，详细论述其重要性，并给出实用的解决方案。

简介：摘要：目前我国汽车行业蓬勃发展，销售量巨大，汽车给人类提供了很大的便利。汽车在产生了很多新生事物的同时，也有着一些不可避免的问题，人们熟知的汽车尾气会污染环境，但车内空气问题也非常重要。汽车在暴晒过后，车内的温度就会升高，同时车内坐垫、皮革等都会释放有毒有害气体。本项目设计基于车辆新风系统及自适应温度控制系统，实现车辆内部的空气循环，对解决车内温度、湿度、空气含氧量、空气净化等问题进行研究，减少因高温暴晒引起的车内温度高、有异味等问题，实现高温车辆再无人时自动降温、净化车内空气。

简介：摘要椎间盘退变是导致慢性腰痛最常见的原因，也是成年人致残的主要原因。由于缺乏有效的治疗手段，椎间盘退变一般表现为迁延不愈，造成严重的经济和社会负担。椎间盘退变是多因素共同作用的结果，随年龄增长发病率逐年增加。机械创伤、遗传因素、生活方式以及代谢障碍等与椎间盘退变的发生密切相关。目前主要的治疗方式包括药物治疗和手术治疗，均以缓解症状、改善功能为目的，不能从根本上逆转椎间盘退变的进程，远期疗效并不理想。生物学疗法理论上不仅能够在一定程度上逆转或延缓椎间盘退变的进程，而且能够最大限度地保留和恢复椎间盘正常的生理功能，是近年来的研究热点。抑制炎症反应、促进残存细胞增殖分裂、干细胞移植、细胞支架及新型生物材料的研发都为椎间盘退变的治疗提供了新的思路和方向。本文就椎间盘退变的干细胞疗法、细胞因子疗法、基因疗法以及组织工程和细胞支架治疗进行综述。

简介：摘要：随着信息化与科学技术的不断发展，建筑施工技术、施工材料、施工工艺等都在不断创新，而建筑工程管理却存在严重的经验主义，在实践中由于受传统管理体制的影响，在现代建筑工程中出现了一些管理上的问题。随着时代的发展，建筑管理人才更新换代，新一代的管理人员缺少丰富的建筑工程管理经验，而现代建筑工程对管理人员的管理能力要求越来越高，因此，现代建筑工程迫切需要具有较高水平的管理人才，以提高建筑工程管理质量。

简介：摘要：当前，随着电力市场对电力需求的不断增长，电力市场的发展良好，并将继续进行优化和升级。电力系统是为社会各个方面提供必要的电能的基础设施，为了更好地保证电力供应系统的长期、稳定、高效地控制供电费用，必须从经济运行的观点出发，在经济性的指导下，对电网进行经济调度的规划与运行。

简介：摘要：机电工程通讯系统是高速公路的重要组成部分，对高速公路有着重大影响。在施工阶段，必须做好质量管理，保证机电工程通讯系统的运转作用。我们必须亲近关注机电工程通讯系统的设计方案和工程建造，探究合理的操控方法，消除潜在的干扰和安全隐患，掌握机电工程通讯系统建造的经济效益和作用。

简介：摘要：随着当前我国城市建设规模的不断提高，地铁工程也成为整个城市建设中非常重要的组成部分。地铁线路的整体规模在不断的扩大，相应的乘客规模也在相应地也随之增加，这样会给地铁的运行管理带来较大的影响。在实际的地铁运行过程中地铁运营企业需要强化安全管理标准体系执行，高效的作业标准可以优化整个运行的方案，保证地铁行车调度运营管理工作的全面开展。在针对地铁行车的标准化作业中存在相应的调度风险问题，只有采取合理的防范措施，才可以保证地铁行车调度运行的稳定和安全。

简介：摘要：地铁通风空调系统又叫环控系统，是城市轨道交通中一个重要组成部分，承担着通风、制冷、排烟等功能，直接影响乘客舒适度。地铁通风空调系统作为耗能大户，其节能问题越来越受到重视。文章谨对地铁环控系统的耗能现状及节能措施进行研究，提出设计和维保阶段的节能建议。

简介：摘要：市政工程道路建设是推动我国交通运输业稳定发展的基础保障，新时期道路工程建设水平不断提高，做好道路施工质量控制与管理具有现实意义。文章对道路工程施工质量问题与质量控制措施展开探讨。

简介：摘要目的探究钆塞酸二钠(gadolinium ethoxybenzyl diethylenetriamine pentaacetic acid，Gd-EOB-DTPA)增强MRI对直径≤1 cm小肝癌(small hepatocellular carcinoma，sHCC)早期转移的预测价值。材料与方法选择无肝内转移且无门静脉主干或一级分支内瘤栓、切缘充分的单发直径≤1 cm肝细胞癌切除标本45例(中位年龄55岁，男性占71.1%)，通过中位时间13个月随访，根据是否发生HCC肝内转移分为转移组(n=15)和未转移组(n=30)，比较两组临床、影像特征，并通过单因素Kaplan-Meier分析和多因素Cox回归发现HCC肝内转移的危险因素。结果与未转移组相比，转移组在Gd-EOB-DTPA增强MRI图像中，T1WI序列上易表现为低信号(9/60.0%，P=0.042)，扩散加权成像(diffusion-weighted imaging，DWI)高信号(12/80.0%，P＜0.001)，动脉期病灶不均匀强化(10/66.7%，P=0.017)，过渡期低信号(12/80.0%，P=0.001)和肝胆特异期低信号(9/60.0%，P=0.016)，肝胆特异期极低信号范围多＞1/2 (14/93.3%，P＜0.001)。多因素Cox回归模型校正年龄、性别、分化等级、Edmondson分级后，过渡期低信号(HR=6.19，95% CI：1.73～22.16，P=0.005)是HCC转移的独立危险因素。结论Gd-EOB-DTPA增强MRI可以有效预测直径≤1 cm sHCC的肝内转移风险，能为临床早期制定治疗方案提供数据支持。

简介：摘要：建筑智能化是现在建筑行业的发展趋势，在一般的建筑行业当中最为重要的一部分就是电气自动化的系统设计，电气的系统自身就比较复杂，就需要积极的转变本身设计的观念，还要跟上时代的步伐来结合现在的应用科学，也要确保电气自动化的系统设计的效益与质量。所以，本篇文章就以智能建筑作为研究的对象，来分析了电气自动化的系统设计。

简介：摘要：溶洞地貌的隧道在高速公路的施工中占很大一部分，这说明了我国高速公路施工技术得到了很大的发展。但是在实际的施工情况中也遇到了各种各样的问题。

简介：摘要目的分析脉管癌栓与其他临床病理因素的关系及其对胃癌预后的影响。方法回顾性分析621例胃癌患者的临床病理资料，根据患者是否存在脉管癌栓将其分为脉管癌栓阳性组和脉管癌栓阴性组。比较两组胃癌患者5年累积生存率的差异，分析脉管癌栓与其他临床病理因素的关系及其对胃癌预后的影响。结果621例胃癌患者中，脉管癌栓发生率为31.7%（197例），二分类Logistic回归分析显示，肿瘤的分化程度、浸润深度、淋巴结转移是发生胃癌脉管癌栓的独立影响因素（P<0.01）。趋势χ2检验显示，肿瘤的分化程度、浸润深度、淋巴结转移与胃癌脉管癌栓阳性率呈线性相关关系（P<0.01），其中淋巴结转移与脉管癌栓的相关性更显著（r=0.387）。单因素分析显示，脉管癌栓阳性组术后5年累积生存率显著低于脉管癌栓阴性组，差异有统计学意义（46.7% vs 73.3%，P<0.01）。多因素分析显示，年龄、肿瘤直径、TNM分期、脉管癌栓是影响胃癌患者预后的独立危险因素（P均<0.05）。进一步分层分析显示，在Ⅲ期胃癌患者中脉管癌栓阳性组5年累积生存率低于脉管癌栓阴性组，差异有统计学意义（36.1% vs 51.4%；P<0.05）。结论脉管癌栓是影响胃癌患者预后的独立危险因素，结合脉管癌栓与TNM分期可更好地判断胃癌患者的预后，指导更合理的治疗。

简介：摘要目的观察细胞角蛋白19/磷脂酰肌醇蛋白聚糖3（CK19/GPC3）的表达模式与肝细胞癌患者介入治疗术后复发的相关性。方法回顾性收集了佑安医院2007年11月至2016年5月接受介入治疗的符合条件的251例肝细胞癌患者的临床及病理资料，并对可能影响其预后的相关风险因素进行了单因素和多因素COX回归分析。Kaplan-Meier生存分析法绘制患者生存曲线，Log-rank检验比较各组间生存率的差异。结果Kplan-Meier单因素分析显示组织学分级、CK19/GPC3表达模式、甲胎蛋白水平及Hep Par1与肿瘤复发密切相关，多因素COX回归分析显示CK19/GPC3表达模式（HR = 1.634，95%CI为1.041～2.564，P = 0.033）、组织学分级(HR = 1.445, 95%CI为1.037～2.014，P = 0.030)、甲胎蛋白水平（HR = 1.410，95%CI为1.042～1.908，P = 0.026)、Hep Par1 (HR = 0.570，95%CI为0.349～0.930，P = 0.025)4个因素为介入治疗后复发的独立预测因子。结论符合米兰标准的具有CK19+/GPC3+与CK19-/GPC3+表型的肝细胞癌患者介入治疗后较CK19-/GPC3-的患者具有更高的复发风险。

简介：摘要：随着我国社会的不断发展，促使我国建筑行业的发展也十分迅速，目前由于我国建筑工程主体结构在实际中的应用越来越广泛，因此建筑工程主体结构质量检测具有重要意义。本文从建筑工程主体结构检测方法入手，介绍三种建筑工程主体结构的质量检测方法，并根据质量检测方面的应用，提出了具体主体结构验收的方式。