简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘 要:回转装置一种实现超大型闸门在回转工作台的装置,回转装置主要由支座、回转平台、驱动电机、减速机等构件组成,现使用回转装置,现已达到在起重能力不足及有限空间内超大型闸门的整体组装、焊接、调头、回转。实现了此回转机构过程安全可靠、平稳可控、安全性高,此回转装置达到闸门回转安全可靠、平稳可控、降低成本、加快回转进度、减轻工人劳动强度的良好效果。
简介:摘要:本文介绍了超大跨度(>40m),双跨50m,总跨度100m)型钢屋架结构吊装安装。钢柱、支撑系统、屋架、檩条、屋面楼承板采用工厂制作,运输至现场焊接拼装。其中屋架因超长运输不便,制作完后按重量均衡分段,运至工地焊接拼装。本方案选择了整体吊装的安装技术方案,成功完成本次安装工程的吊装。