简介:上官超英,山东省美术家协会副主席、中国美术家协会会员、国家一级美术师、山东曹州书画院副院长。作品大气磅礴、浓烈豪放、彩圣淋漓、苍郁雄浑。在中国美术馆、八大山人纪念馆、岭南画派纪念馆等地举办个人画展18次,举办画展理论研讨会12次。在东南亚、欧洲15个国家进行考察、举办联展,2004年随中国美协中国画家代表团参加中法文化年活动,举办“中国风情画展”。1989年花鸟画作品《春馨沁九州》、《沐春》、《紫藤》、《满坡牵牛鸣春暖》、《凌霄》、《春满桃花枝》被中南海怀仁堂收藏。中央电视台、《人民日报》、《美术》、《美术观察》、《国画家》等多次进行专访报道。出版个人画册5种。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。