简介：随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国的民用汽车保有量越来越大并居于世界前列，所以我国的汽车生产也取得了飞速的发展。为了更好地提高汽车行驶的舒适度和安全性，汽车设计工程师们对于汽车的各种部件和系统进行了不断地技术升级。其中对于汽车的玻璃升降器部分，不同汽车生产企业具有不同的安装方案。但是汽车电动玻璃升降器在驾驶人使用的过程中容易出现一系列的故障问题，这些故障问题严重影响了驾驶人的行车安全。本文旨在对于绳轮式汽车电动玻璃升降器的控制与维修进行分析。

简介：随着澳大利亚陆军数量的大幅增加，澳陆军在最近通过的一项“增强地面部队计划”，决定增购轮式装甲车。作为“增强地面部队计划”的第一阶段，澳陆军已从泰利斯公司澳大利亚分公司订购了100多辆“大毒蛇”4×4防雷装甲车。

简介：某轮式装甲车辆悬架系统缓和、衰减冲击效果不佳，影响车辆战术性能发挥。提出了简单有效的改进方案，并应用AMESim软件对悬架原系统与改进系统进行了建模仿真。通过仿真结果分析，验证了改进方案的可行性。为装备的技术改造提供了一个简单有效的可选方案。

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：

简介：【摘 要】拖拉机是应用最广泛的农具之一，在农业生产中起着非常重要的作用。因此，为了使拖拉机平稳有效地工作，如何使用和维护拖拉机显得尤为重要。本文简要介绍了轮式拖拉机的使用和维护方法，希望能为今后拖拉机的使用提供帮助。

简介：二十世纪八十年代初期，为了替换早已不堪使用的美制M60主战坦克等老旧装甲战车，意大利军方提出了新一代装甲战车研制计划。奥托·梅莱拉公司与依维克·菲亚特公司合作开展了此项研制工作，“半人马座”轮式坦克歼击车由此诞生。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：波轮式全自动洗衣机多采用桶式结构，波轮装在内桶（兼洗涤和脱水双重功能）底部，内桶外部有盛水桶，盛水桶的上部设有溢水口，底部装有电动机、减速离合器、传动机构及排水电磁阀等部件，通过减速离合器来实现洗涤和脱水的功能转换。

简介：从本次展会的情况看，履带式车辆、尤其是坦克，在当前西方军工科研中的重要性进一步下降，轮式车辆继续成为主流发展方向。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：以本工厂针对转轮式换热器的研发项目为基础，阐述转轮式热交换器使用现状，使用过程中涉及到的清洗清洁问题，说明对转轮式换热器进行清洗的必要性。简介转轮式换热器清洗装置系统的基本结构特点及安装使用要点。

简介：摘要：本文分析了常见轮式底盘的转向类型，重点总结了差速转向底盘、四麦轮底盘、全向轮底盘和四轮八驱底盘的结构布局、种类、运动简图及基本运动学模型；并对这四大类轮式底盘进行了简单的性能对比，指出了各类轮式底盘的优缺点，对实际工程运用提供一些实用性的建议。

简介：【摘要】：本项目中设计的轮式机器人，是以北斗导航定位技术获取机器人经纬坐标，再将其与特殊环境下的电子地图数据结合，通过超声波测距和电子指南针辅助定位，提高户内外等特殊环境中定位精度到厘米级，从而实现机器人精准自动巡航和避障的目标。该机器人还配有图传、语音对讲、无线控制等模块，进一步提升了机器人的控制和使用的人性化。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：轮式装载机作为工程机械中的主要产品之一，广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲运作业。轮式装载机的装配中，主要连接形式为螺栓连接、接头、软管连接、卡箍类连接，根据不同连接形式选用合适的定扭工具，并对拧紧设备的有序管理是保障产品质量与控制投资成本的重要前提。本文主要介绍不同定扭工具的差异、优缺点及轮式装载机装配定扭工具选型与拧紧控制方案。

简介：摘要：近年来，我国非常重视生活垃圾的分类回收，有数据显示我国年产垃圾约占全球的30%，且城市固体废弃物的积累量约为70亿吨。某市自1995年起陆续发布了八部针对生活垃圾处理的政策文件，而到2019年落实完全分类的居民仅有11%。另一方面，目前城市环卫主要依靠人力劳动，而2020年咸阳市环卫工人的健康检查报告显示：受检的1066名从业者平均年龄为56岁，健康方面的异常率高达92.1%。传统环卫行业同时面临招工难、留工难、用工难等问题，城市环卫工作高强度低收入的性质与高龄从业者长期亚健康状态之间的矛盾日益激烈。

简介：摘要：随着全球对环境保护和可持续发展的日益关注，传统轮式起重机作为耗能较高的设备，亟需采取节能措施以降低其对能源的依赖并减少环境污染。节能技术的应用可以显著降低能源消耗，提高工作效率，减少运行成本。因此，研究和应用传统轮式起重机的节能技术已成为工程机械领域中的重要课题。其中，动力控制技术包括电动化技术和变频调速技术的应用，可以使起重机在不同负载和工况下实现能量的精确控制，最大限度地降低能源浪费。结构优化设计技术通过减重设计和减少摩擦和气阻等措施，有效降低起重机的整体负荷，提高能效。基于此，本篇文章对传统轮式起重机节能技术研究及应用进行研究，以供参考

简介：一我进城安家,并非刻意跟风其他村民,这种背井离乡的迁移,源自我对某些生活方式的需要与向往。可是老上手过滤出来的遗风余思,却未因地理间距而被掩蔽抑或割舍,仍像瓦檐水照旧痕那样注视着我。日子刚刚转身过,有天,长子旗跟我说他与圆的恋情正在升温。我相信他们的缘分,便接力父亲的言传身教筹划这门亲事。老家农村年轻人谈婚论嫁,是沿袭一道道约定俗成的程序去完成。譬如提亲初期阶段,有个列红单的主题(即商议