简介：摘要：近年来，随着科技进步和时代发展，为我国工业领域创新改革带来重大机遇，特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展，其精度也有着很大的改善，以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题，但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间，并联机构，有着较强的刚度，并且机构关量相对较小，无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此，本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况，以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化，了解其可靠性，旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。

简介：摘要：六自由度平台作为一种全新的模拟器，用于航天空间运动姿态方面的模拟和规划，在六自由度平台的行程范围内，可以凭借其强大的功能去重新演绎各种空间运动，有着六种自由运动的维度，通过对六个液压作用气的精确控制和解耦算法，可以实现不同自由度的位子控制。而本文将着重分析依托NI虚拟器基础上的六自由度平台测控系统，了解该系统运行的可靠性和安全性。以通用计算机作为核心，在硬件平台基础上，由用户设计定义，具有仿真面板，有测试软件实现测试功能的一种全新计算机仪器系统，也有着强大的功能优势。

简介：摘要目的探讨六自由度床联合锥形束计算机断层扫描(CBCT)在线纠正原发直肠癌患者摆位误差中的作用。方法收集2013年7月至2014年1月就诊于北京大学第三医院放疗科的17例原发直肠癌患者的临床病理资料。男14例，女3例；中位年龄65岁。回顾性分析CBCT和六自由度床联合CBCT在线校正患者摆位误差的差异。结果首次CBCT获得治疗床的3个平移方向X(左右)、Y(进出)和Z(升降)方向的摆位误差分别为(0.06±0.25)cm、(0.13±0.40)cm和(-0.28±0.31)cm；3个旋转方向RX(旋转俯仰)、RY(滚动)和RZ(左右旋转)方向的摆位误差分别为(0.62±1.15)°、(-0.19±0.99)°和(-0.34±0.84)°。六自由度床联合CBCT校正摆位后，X、Y和Z方向的残余误差分别为(0.01±0.09)cm、(-0.01±0.05)cm和(-0.03±0.08)cm，RX、RY和RZ方向的残余误差分别为(-0.16±0.40)°、(0.36±0.31)°和(-0.01±0.25)°。六自由度床联合CBCT校正前、后比较，平移方向(X、Y和Z方向)和旋转方向(RX、RY和RZ方向)的差异均有统计学意义(均P<0.05)。平移方向中，Z方向误差值出现频率较高的范围为0.20～0.79 cm；旋转方向中，RX方向误差出现较大的频率范围为0.20°～2.99°；骨模式和灰度模配准的摆位误差差异无统计学意义(均P>0.05)；随着放疗进行，摆位误差中除Y方向外，X、Z、RX、RY和RZ方向的摆位误差均增大。结论六自由度床联合CBCT有助于减小原发直肠癌患者放疗的摆位误差，建议采用六自由度床在线校正原发直肠癌放疗的摆位误差，直肠癌患者图像引导放射治疗推荐骨模式配准。

简介：摘要目的探讨六自由度床联合锥形束计算机断层扫描(CBCT)在线纠正原发直肠癌患者摆位误差中的作用。方法收集2013年7月至2014年1月就诊于北京大学第三医院放疗科的17例原发直肠癌患者的临床病理资料。男14例，女3例；中位年龄65岁。回顾性分析CBCT和六自由度床联合CBCT在线校正患者摆位误差的差异。结果首次CBCT获得治疗床的3个平移方向X(左右)、Y(进出)和Z(升降)方向的摆位误差分别为(0.06±0.25)cm、(0.13±0.40)cm和(-0.28±0.31)cm；3个旋转方向RX(旋转俯仰)、RY(滚动)和RZ(左右旋转)方向的摆位误差分别为(0.62±1.15)°、(-0.19±0.99)°和(-0.34±0.84)°。六自由度床联合CBCT校正摆位后，X、Y和Z方向的残余误差分别为(0.01±0.09)cm、(-0.01±0.05)cm和(-0.03±0.08)cm，RX、RY和RZ方向的残余误差分别为(-0.16±0.40)°、(0.36±0.31)°和(-0.01±0.25)°。六自由度床联合CBCT校正前、后比较，平移方向(X、Y和Z方向)和旋转方向(RX、RY和RZ方向)的差异均有统计学意义(均P<0.05)。平移方向中，Z方向误差值出现频率较高的范围为0.20～0.79 cm；旋转方向中，RX方向误差出现较大的频率范围为0.20°～2.99°；骨模式和灰度模配准的摆位误差差异无统计学意义(均P>0.05)；随着放疗进行，摆位误差中除Y方向外，X、Z、RX、RY和RZ方向的摆位误差均增大。结论六自由度床联合CBCT有助于减小原发直肠癌患者放疗的摆位误差，建议采用六自由度床在线校正原发直肠癌放疗的摆位误差，直肠癌患者图像引导放射治疗推荐骨模式配准。

简介：摘要：随着行业对多自由度运动的需求日益增长，传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂，难以制造和控制。因此，一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比，它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置，如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来，国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究，形成了多种结构形式，测量和控制方面取得了一些进展。

简介：摘要：当前多自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响，所以研究一直在探索，但是成效并不显著。针对这种情况，积极将虚拟建模研究融入其中，有效利用多自由度装配工艺特殊性，通过建模模板的建立以及仿真探索，不断拓展多自由度装配工艺装备研究空间，提高研究水平。

简介：摘要：多自由度可控机构具有动力学性能优异、刚度大、承载力强、柔性化输出等特点，可将其用于新型工程机械设计中，提高工程机械质量。基于此，文章结合理论实践，总结多自由度可控机构式新型工程机械设计方法，结合工程实践，探究如何应用设计方法，完成多自由度可控机构式新型工程机械设计工作。

简介：

简介：摘要：中国当代艺术开始真正意义上走向国际, 不过是近年的事情。在这短短的时间内, 中国艺术可以说是吸取了西方艺术史过去100年迂回发展的经验, 疾驰在“高速公路”上。其中

简介：摘要：小学综合实践活动新大纲提出了“四大方式”“、四大目标”，精准了小学综合实践活动的途径和目标。如何通过“考察探究、设计制作、职业体验、社会服务”来达成“价值体认、责任担当、问题解决、创意物化”？活动评价起着关键性作用。现实中评价存在泛泛而谈的现象，它难以对学生的全面发展过程进行评价。另外，多数评价重视结果、轻视过程，且评价指标也不太详细，难以完善学生的自我发展。如何做好科学评价，在评价过程中体现出综合实践活动开展的真正意义，是综合实践活动开展现阶段存在的重要问题。本文分析了小学综合实践活动评价模式，并结合活动目标，兼顾结果评价与过程评价，重视评价多元化等开展活动，从而在综合实践活动评价过程中让学生形成正确的价值观念，推动主题活动发展。

简介：【摘要】数学是一个非常重要的必修课之一，学好数学就要从小培养锻炼逻辑思维能力，才能够学好数学，数学的成绩才会更加的出色。老师在上课期间，也要注意培养学生们数学逻辑思维的成熟。对于给出的一个问题，要让学生们有一定的逻辑思维能力回答，这样他的思路就不会乱，这也能够使他的逻辑思维能力更加的成熟。

简介：摘要：爱是忍耐，爱是慈祥，爱是不嫉妒，爱是不自夸，不张狂，不做无礼的事，不求己益，不动怒……是包容、是相信，是忍耐、是慈祥、是严厉、是尊重、更是宽容。

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简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，大家对身体健康的重视程度也在逐渐加强。研究表明，当人们在户外进行体育运动时心情会更加明朗，同时心态也会变得更为积极且阳光。除此之外，有效的户外运动也可以促进身体素质的提升，从而体现户外运动对人们的生活起到了较为重要的作用。因此，幼儿教师在教学过程中应该对幼儿的户外运动做到足够的重视，同时还需要将户外运动的开展做为主要的教学工作。作者将根据自身多年的教学经验，对如何有效的选择与开展幼儿园户外运动进行分析与探究。

简介：【摘要】在小学语文各个学段的教学中，都重视习作能力的培养，鼓励学生不拘形式地、大胆地表达心中所想，本文通过重视生活体验、重视过程指导、重视评改合一等方法，教会学生学会表达，学会习作。

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简介：内容摘要：教学模式是在教学理论和思想指导下，通过教学实践抽象总结而形成的一种教学模式体系。教学模式不同于一般具体的教学流程，它强调整体性、流程性，但也不是永远不变的。

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