简介：摘要：在产品对接过程中，接口处的位置和姿态直接影响对接效果，有着严格的指标要求。操作过程中，需要使用大型起吊设备对其中一侧产品进行空间位置和姿态的调整，直至两侧产品完全对正。传统的操作过程中存在执行精度差、执行过程不稳定、对接时间长、对接质量不稳定等问题。本文重点对六自由度自动化调整机构的组成、原理和解决的实际问题进行介绍。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要 介绍了一种新型对接平台，对其工作原理、结构特点、设计要点等进行了详细的阐述；对如何在狭小空间内布置多个结构进行优化设计，例如C轴旋转支撑，E轴和F轴微调结构，导管托架结构等提出了自己的见解。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。

简介：摘要：仿生鸟是一种轻型飞行器，它具有体积小，质量轻，便于携带等优点，在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟，但是仿生程度仍然较低，本文基于目前仿生鸟的研究状况，通过引用变胞机构，对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计，实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换，最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。

简介：摘要：数学不仅应该教会学生如何解题，更重要的是让学生通过问题的解决更好地理解它，理解其中的概念和思想，而不是只将数学看作一系列需要死记硬背的知识点和公式。我们所研究的数学项目化学习，是为了使学生成为一个更丰富的人，使学生看待世界的视角更为多样化。

简介：摘要：光隔离器能够传输正向光信号，阻隔反向光信号的传输，可防止光通信系统在运行过程中出现噪声增大、频率漂移等问题，从而提高光信号的传播速度和传播质量。根据实际需求的不同，光隔离器类型主要分为线型和自由空间型两种。本文以高隔离度的自由空间型光隔离器为例，探讨光隔离器的实际应用，并对这种光隔离器的制作工艺进行探讨。

简介：摘要：光隔离器能够传输正向光信号，阻隔反向光信号的传输，可防止光通信系统在运行过程中出现噪声增大、频率漂移等问题，从而提高光信号的传播速度和传播质量。根据实际需求的不同，光隔离器类型主要分为线型和自由空间型两种。本文以高隔离度的自由空间型光隔离器为例，探讨光隔离器的实际应用，并对这种光隔离器的制作工艺进行探讨。

简介：摘要：为了能够激发学生的学习兴趣，调动学生的主观能动性，教师需要结合学生的年龄特点和实际学习情况，创新教学方法。“四度六步”教学法经过众多思考论证和实践验证，形成了较为完善的教学体系，并被广泛应用在初中数学课堂教学中。本文针对初中语文作文教学，探讨“四度六步”教学法的应用。

简介：摘要：2021年国家提出“双减”政策，减轻学生的课业负担、大力提升教育教学质量，许多教师着手于探索优质的教学方法。广西特级教师戴启猛老师结合自身二十余年的教学经验，总结了一套行之有效的“四度六步”教学法，引导学生自主、积极、快乐地学习。本文是运用“四度六步”教学法，结合角的度量这节课，达到“减负增效”之目的。

简介：【摘要】随着时间推移，我国教育的发展方兴未艾。经济的发展以及教育的变革与创新使得人们越来越关注我国教育的发展，特别是基础教育。小学语文是基础中的基础，因为只有把语文这门课程学好，其他的课程学习才能跟上。每一个科目都有它自己的重点，在小学阶段，阅读就是语文的重点，语文教学必须把阅读部分作为重中之重。另外，目前仍然存在一些问题，以至于小学语文教学不能达到理想中的效果。基于此，本文就“四度六步”教学法展开论述，对其在小学语文阅读教学中的应用进行探索与研究，以期为小学语文阅读教学提供参考。

简介：摘要：“四度六步”教学法作为全新的教学方法，在小学英语教学中具有良好的应用效果。教师通过灵活运用“四度六步”教学法可以构建高效英语课堂，通过“六步”教学手段达成“四度”教学目标，让小学英语课堂华丽蜕变，激发小学生的英语学习兴趣，满足学生全面发展需求。为此，本文通过阐述“四度六步”教学法的内涵入手，分析小学英语教学中“四度六步”教学法的应用对策，为学生营造有温度的英语课堂，提高教学效率。

简介：摘 要： 自然法是人类的知识与行为的前提。自由是自然法的核心。自由可分为积极自由与消极自由两个层面。社会秩序当建立在消极自由的原则上。财务自由是消极自由的基础。财务自由的内涵、边界由各人自主定义。与财务自由原则相匹配的制度是市场制度。

简介：摘要:在小学英语教学实践中，总结科学、有效的教学方法并在教育实践中进行应用，可以有效提升教育教学实效。"四度六步"教学法，是现阶段小学英语教学实践中备受关注的一种教学方法，对这种方法的具体应用进行分析，总结这种方法的应用特点和需要注意的内容，对于课堂有效性的提升有显著价值。文章探讨"四度六步"教学法在小学英语课堂教学中的应用实践，旨在指导当前教学。

简介：广西南宁上林县民族实验学校  广西壮族自治区南宁市530500摘要：小学英语教学过程当中的阅读教学主要包括两方面的内容，一方面是学生的口语阅读能力，另一方面是学生的文字阅读能力，在小学阶段的英语教学过程当中，培养学生阅读能力的方法具有相应的局限性，因为学生在小学这一阶段刚开始接受英语学科的学习，对于英语学科尚处于一种摸索状态，在这种状态的影响下，学生很多时候的学习探索状态都会受到一定程度的影响。大量实践证明“四度六步”教学法是小学英语阅读教学当中应用较为理想，也是实用价值较高的一种教学模式。

简介：【摘要】：目的：研究初产妇在分娩过程中，给予分娩球和自由体位助产护理的效果，以及对其满意度的影响。方法：在2020年9月至2021年11月，于本院分娩的初产妇中，抽选72例作为本文观察对象。以上初产妇经过简单随机分组法分为两组，对照组纳入的36例产妇仅给予常规护理，观察组纳入的36例产妇同时开展分娩球和自由体位助产护理。就两组产妇的产程、满意度展开比较，并对比两组产妇的自然分娩率。结果：观察组产妇的产程时间均明显短于对照组，满意度评分明显高于对照组，P＜0.05；观察组产妇的自然分娩率明显高于对照组，P＜0.05。结论：于初产妇分娩过程中，临床工作人员严格落实分娩球和自由体位助产护理工作，可以减少产程时间，促进自然分娩率以及产妇满意度提升。

简介：摘要：对于小学阶段的学生来说要提升在校的小学语文的学习效率，进而促进小学语文综合素养的提升，因此在小学语文的教育教学过程中，教师应该采用《四度六步》教学法，提高在小学语文教学过程中学生的语文水平。对此，本文以部编版小学语文教材中的《千人糕》为例，重点探究《四度六步》教学法在小学语文教学中的运用，进而提高学生的语文学习乐趣，促进学生全方位的发展，望有借鉴意义。

简介：摘要：初中英语“四度六步”教学是一种新的教学方法，它能提高学生对语言学习兴趣和效率。在当前社会背景下，随着我国教学改革深入进行，越来越多的教育者开始关注如何开展有效的教学活动。其中，“四度六步式”教学法受到了人们的高度认可，但是由于教师自身水平有限，导致这种教学模式没有得到广泛推广与使用。因此，需要广大教育工作者不断探索，创新教学方式，以更好地提升教学效果。初中阶段作为英语教学基础时期，教师应重视英语课程改革工作，积极转变传统教育观念，采用新型教学策略，让课堂教学更符合时代发展需求。从而激发初中生英语学习动机和积极性，培养他们自主学习能力，只有这样才能实现高效课堂建设目标。本文主要分析了“四度六步法”在初中英语教学中的具体应用策略。希望通过研究能够为相关人士提供借鉴意义。