简介：摘要：智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支，由机械、电子、控制等学科交叉而成，其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等，这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门，以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略，本文将做具体论述。

简介：摘要

简介：摘要：随着科技的日渐进步，机械制造技术也有了较大的发展，现如今已经进入到现代制造技术阶段。在20世纪60年代末，机床的数控技术有了突破性的发展，实现了机床加工自动化，这使得工业制造中的体力劳动逐渐被取代。在智能制造中，将工业机器人应用于其中能够提高劳动生产率，可以使产品的质量得到保证，有着较好的应用前景。本文主要探究了工业机器人在智能制造中的引入，以供参考。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。配网带电作业机器人不断发展并应用。在配网带电作业机器人试点应用中发现，机器人及其终端工具还有可以升级的地方。根据10kV带电作业现场应用期望，分析机器人现有结构和特定，本文从剥线、接线、遥控、监控四个方面提出了升级的方法。

简介：摘要：本研究以ANASYS定制履带为基础，搭载团队独创的双线螺旋空心钻头、创新式宽齿轮以及创新式三丝杠传动机构，并配有水箱，使种树浇水垅土一体化，大大提高树苗成活率。同时种树机器人还带有无线蓝牙操作模块，使种树方位更加精准。

简介：摘要：随着科技的日渐进步，机械制造技术也有了较大的发展，现如今已经进入到现代制造技术阶段。在20世纪60年代末，机床的数控技术有了突破性的发展，实现了机床加工自动化，这使得工业制造中的体力劳动逐渐被取代。在智能制造中，将工业机器人应用于其中能够提高劳动生产率，可以使产品的质量得到保证，有着较好的应用前景。本文主要探究了工业机器人在智能制造中的引入，以供参考。

简介：【摘要】荒漠化是全球性的环境问题，我国是世界上受荒漠化影响最为严重的国家之一。我国西北沙漠化了的土地，在西北风的席卷之下，成为了京津冀老百姓最熟悉的沙尘暴。我国西北地区荒漠化的发展，已经给我国广大荒漠化地区的生态环境、资源、社会经济发展与人民群众的生产生活造成了严重的危害与威胁，甚至危及到周边居民的生存，阻碍着我国的可持续发展。因此，加强对荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。现阶段胡杨苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣，种树效率低，种植成本高。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：为解决目前建筑施工行业中墙体抹灰板块存在的墙体材料种类多、工序复杂、效率低的问题，本文在对国内现有的墙体抹灰设备现状进行分析的基础上，针对国内外墙体抹灰设备普遍存在的问题，通过对其工作机构、抹灰厚度、找平方式、控制系统等进行了研究，确定出墙体抹灰实现智能化的目标，并据此设计出智能墙体抹灰机器人。

简介：摘要：为提高输电电缆管道内部异物检测效率和准确度，本文提出一种地下输电电缆管道异物检测机器人系统，首先利用模块化设计思想搭建了电缆管道巡检智能机器人硬件平台；接着根据机器人搭载的多种传感器信息计算机器人在管道内部的具体位置；最后利用提出的管道内异物检测算法实时并准确地检测出电缆管道内异物。实验结果表明本文所提出的系统能实现管道机器人的精准定位和管道内部异物的准确检测。

简介：摘要：随着现代科学技术的发展，世界各国即将进入智能生产时代，工业机器人的智能化发展也受到了广泛关注。远景产业研究院《中国工业机器人产业产销需求预测、转型升级分析报告》指出，中国工业机器人已经初具规模，机器人的一些关键部件已经生产出来。一批国产工业机器人服务于国内许多企业的生产线，涌现出一批机器人技术研究人员。一些关键技术已经达到或接近世界水平。

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简介：【摘要】工业机器人越来越广泛地应用在生产和生活领域，国内市场对工业机器人的需求逐年提高。为满足国家对工业机器人职业技能人才的需要，许多高校（特别是高职院校）开设了工业机器人专业和课程。但是工业机器人系统昂贵，实训设备维护成本高，且数量难以满足实训教学的需要。因此，将虚拟仿真技术应用在工业机器人实训课程教学中尤为必要。

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简介：摘要：结合我国住房和城乡建设部等部门印发关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见。指导意见提出，到2035年，我国智能建造与建筑工业化协同发展取得显著进展，企业创新能力大幅提升，产业整体优势明显增强，“中国建造”核心竞争力世界领先，建筑工业化全面实现，迈入智能建造世界强国行列。我们对目前该领域的技术进行分析，本文是一篇介绍机器人在建筑中应用的文章。主要分两部分讲述：先介绍机器人的功能、构造和在建筑领域中常用的操作模式。再着重叙述其在建筑领域中的应用，包括在国内外建筑院校的研究情况。

简介：摘要：在飞机装配领域，飞机结构件连接以机械连接为主，连接孔的位置精度和表面质量对飞机的寿命和安全有重要影响。然而，传统的手工制孔存在质量差、效率低、工人劳动强度高、物力成本高等问题，显然不能满足我国航空制造业的快速发展要求。随着工业机器人技术的飞速发展和机器人成本的不断降低，同时考虑到机器人具有作业范围大，安装空间小，集成度高，经济效益和柔性好等优点，利用机器人技术连接终端执行器的自动制孔系统正在以高精度、高效率的优势取代传统的人工制孔系统。自动制孔设备在国外使用了几十年，在相关机器人技术和激光跟踪技术领域也进行了更多的研究和应用。

简介：摘要：在当今时代，人工智能技术正在如火如荼地向前发展，以人工智能机器人来取代部分的人力劳动已经成为了人类社会发展的必然趋势，任何人都应该保持清醒的头脑，真正做到与时俱进，认真地学习关于机器人技术的相应知识和技能，从而能够不被快速发展的时代远远地甩在身后。机器人自动化的发展是为了能够解放人类的部分劳动力，使得人类不必再去完成一大部分的极其危险的人力操作，能够真正感受到时代的发展和人力劳动被解放的喜悦。

简介：摘要：目的：探究达芬奇机器人辅助腹腔镜下儿童肾积水治疗中快速康复理念（ERSAS）在围手术期护理、手术护理配合方案中的应用效果。方法：将2021年57月~2022年106月期间于本院行手术治疗肾积水患儿7324例纳为研究对象，行回顾性临床研究，以21年75月~12月手术患儿为对照组（n=3612），以22年1月~106月手术患儿为研究组（n=3712）。患儿均行达芬奇机器人辅助腹腔镜下治疗，对照组配合常规围手术期、手术室护理，研究组配合ERAS下围手术期、手术室护理。比较患儿手术时间，术后康复时间指标，手术并发症发生率差异。结果：研究组手术时间，术后腹腔引流管、导尿管、双J管留置时间，住院时间及手术并发症发生率，均低于对照组，P＜0.05。结论：儿童肾积水达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术治疗中配合ERAS下围手术期、手术室护理，可在合理掌控患儿手术时间同时，经优化护理配合减少术中医源性损伤，促进患儿康复。

简介：摘要：四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向，在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用，可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中，四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别，进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性，是大学生创新实践能力培养的良好平台，学生通过参赛，可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识，进而培养解决复杂工程问题的能力。