简介：摘要：随着当今社会科技的突飞猛进，如今工控自动化水平越来越高。在汽车生产制造过程中，利用机械手搬运、焊接、喷涂已全面替代人工成为主流。在汽车涂装界，防爆机器人加静电旋杯的喷涂方式备受行业的青睐，现在国内主机厂都开始采用机器人喷涂以替代手工喷涂。

简介：摘要：本文探讨机器人技术及应用课程思政教学改革，把“立德树人”作为中心环节，与课程思政同向同行，不断创新探索，注重工程伦理教育、大国工匠精神、科技创新，践行社会主义核心价值观，通过多种途径和方式将课程思政贯穿于教学实践的全过程中。

简介：摘 要:科学技术飞速发展,工业机器人在中国企业生产制造领域的应用也越来越广泛。为了适应产业发展的需要，技工教育需要优化学生的创新思维，提高学生的就业技能，培养学生实际操作的能力。通过混合式教学，全面落实线上+线下的综合教学模式，丰富工业机器人课程的应用实践教学，促进技能型人才最佳的培养方式。

简介：摘要：焊接被誉为工业“裁缝”，在现代工业生产中占据着相当重要的地位，有关研究数据表明，全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，时至今日其技术己相当成熟，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。焊接机器人的应用，改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率，大大提升了产品焊接质量，它实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。

简介：摘要：现有的带式输送机巡检工作主要是人工完成，人工巡检工作强度大，工作人员携带繁重工具往返于机头与机尾之间，采集并记录运行状态数据，往往使检查结果不稳定，并且巡检效率低、检查不及时甚至经常出现漏检现象;带式输送机运输距离长、监控点多，监测系统设备布设困难且成本投入大，往往造成采集信息不全面，因此需要人工巡检辅助监测系统对带式输送机进行灵活检查，及时发现安全隐患排除故障。对带式输送机巡检技术进一步智能化的分析应用，有利于降低工人的工作强度与风险，减少企业用工成本和安全支出，并且提高巡检效率。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：在我国电力系统中，变电站作为一项重要内容，从一定程度上而言，变电系统的运行效率取决于变电站的工作性能。为了能够给社会的健康发展提供安全稳定的电力能源，就需要合理应用各种智能化的变电设备，以便为电力能源的安全使用创建良好的环境，这样一来也能够改善地区经济发展状况。但是，就目前变电站但实际使用现状来看，随着社会发展进程的逐步推进，对电力能源使用量以及质量也提出了更高的要求，所以，必须加大对智能化变电站的建设力度。鉴于此，本文立足于巡检机器人的工作原理，围绕智能变电站巡检机器人的实际应用展开如下探讨。

简介：摘要：智能巡检机器人在智能变电站的应用解决了人员不足的问题，在变电站巡检过程中，通过利用高清摄像头、激光定位等设备，在缺陷跟踪、室外环境清理中得到有效应用。基于此，本文阐述了智能巡检机器人的系统架构，然后对巡检机器人在智能变电站中的应用展开探究。

简介：摘要：为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业，设计一种以ESP32单片机为核心控制，使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用三维建模的方法 进行机械结构的设计，通过样机实验的方法研究机构和控制系统存在的问题；提出了一套模仿生物形体结构与运动方式的仿生设计方法；设计实现了一套仿壁虎多足机器人原理样机，验证了在复杂环境下机器人实现稳定附着的有效性。

简介：摘要: 我国的机器人产业起步较晚，核心零部件依赖进口，但发展速度较快。在“中国制造2025”中，机器人产业是一个不可或缺的关键部分。随着人工智能、物联网、大数据等技术快速发展， 机器人产业迎来新一轮融合创新发展浪潮。在市场需求的牵引下，机器人的智能化水平在逐步提高，同时，国内市场加快核心技术的自主研发，在核心零部件上实现了一定的技术突破。本文就工业机器人在机械制造领域的发展进行了分析。

简介： 摘要：国家的智能制造2025规划提出：要加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造。作为千亿级产业的工业机器人，无论在就业前景、人才需求和就业待遇上已经成为学生和家长眼中的“香饽饽”。越来越多的中职、技工学校正在或者已经开设了工业机器人应用与维护专业，但对该专业的认识定位和学生培养方向以及专业建设不甚明了。对选择课程、课程实施方案、学生就业的方向等问题一直有所困扰。对校企合作、产教融合之路该如何推进也心存疑虑。

简介：

简介：摘要：随着科学技术的飞速发展，人们正在朝着人工智能甚至智能时代发展，不论是由德国政府提出的高科技战略计划“工业 4.0”还是世界智能制造，都使机器人智能化成为研究热点。

简介：【摘要】：本项目中设计的轮式机器人，是以北斗导航定位技术获取机器人经纬坐标，再将其与特殊环境下的电子地图数据结合，通过超声波测距和电子指南针辅助定位，提高户内外等特殊环境中定位精度到厘米级，从而实现机器人精准自动巡航和避障的目标。该机器人还配有图传、语音对讲、无线控制等模块，进一步提升了机器人的控制和使用的人性化。

简介：摘要:工业机器人视觉系统的应用不仅降低了工人负担，还提高了产品生产效率及其加工精度。工业相机与工业机器人在图像采集及其轨迹运行时，需对其各自的相对位置关系进行明确，因此需对相机和工业机器人进行标定。完成标定后，才能获取工业机器人与工件的相对位置，再通过工业机器人轨迹规划等方式，使工业机器人与工件的相对运动达到预期设计。在工业机器人视觉系统中，通过工业相机提取产品特征，利用图像处理技术识别产品的形状、颜色等特征信息并反馈至工业机器人控制系统。

简介：摘要：水电厂设备的巡检是有效保证水电厂设备安全稳定运行、提高发电可靠性的一项重要的基础性工作。人工巡检普遍存在劳动强度大、重复性高、耗时长、人为判断因素多等特点。随着智能化装备制造的日趋成熟，数字化、智能型水电厂的转型升级将迫切需要引进更加先进、实用的智能巡检机器人技术。本文探讨了智能巡检机器人在水电厂的应用区域以及应用功能，并提出了在水电厂智能化建设中的应用展望。

简介：摘要：电力发展需要强大的电力物资保障，其中电力物资仓库是物资保障的一个重要环节。随着配网储备、标准台架变储备、业扩延伸项目物资储备的开展与实施，大量的物资进入仓库流转，目前主要靠人工进行物资登记和盘点效率低下。针对此问题，本文提出一种用于仓库的物资管理机器人，其具有物资台账管理、物资出入库管理、物资盘点、货架位置声光提示、货架位置导航指引等功能。可以辅助仓库管理人员高效完成物资的管理。

简介：摘 要:机器人视觉引导技术，主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中，视觉相机的标定和零位模板的建立，是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。

简介：摘要：随着人们的需求日益增多，科技的力量带动了经济的发展，人工智能已经普及，但还在不断的探索未知的领域。想要寻找高效的工作方法，就是利用科学，利用人工智能。5G时代即将普及，网络信息下载速度变得更快，人工智能已经开始涉及到财务领域了，财务机器人的出现，对从事财务人员究竟是好是坏，这还有待商榷，但是值得肯定的是，财务机器人的出现，解决了一些工作繁忙且重复性较强的会计事项。希望能够在根本层面探究这一财务工作模式对传统会计工作的影响，为未来我国财务体系的构建打下基础。本文主要分析了在财务机器人的时代下，传统的财务人员如何去转型，以适应其发展。

简介：摘要：机器人的有效设计对提高机器人的质量和工作效率具有重要影响。为了满足社会各界对机器人良好性能和高质量的需求，我们必须在机器人发展过程中重视机器人的技术设计。基于此，课题组就可靠性设计、CAD计算机辅助设计、有限元法等现代设计方法在机器人设计中的应用进行研究。研究结果表明，设计人员借助计算机相关技术，结合现代设计方法，可明显提高机器人设计质量，降低机器人设计成本，提高机器人产品性能。