简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：

简介：为了能够改善机器人系统的运行稳定，本文分析制约稳定性的各种因素，有针对性的提出改善措施，保证机器人的运行可靠平稳。

简介：摘要时代在进步，科技在发展，管理创新对于企业核心竞争力的作用日益增强。本文就管理创新的研究，基于智能巡检机器人的变电站管理创新提出前景展望。

简介：新加坡亚洲新闻台近日报道，机器人将在儿童学前教育中发挥更大的作用。目前，新加坡资讯通信发展管理局（以下简称资信局）正在进行试点研究，旨在测试社交机器人在群体游戏和讲故事活动等方面发挥的作用。同时，为了未来在幼儿园中广泛使用社交机器人，资信局正致力于制定相关的教学计划和机器人使用守则。

简介：日本的一所高中将于近期迎来一个特殊学生。这个学生名为Pepper，他很可能会在高中生中脱颖而出，因为他并不是一个真正的人，他是一个仿人形机器人。这也是世界上首个和人类学生一同学习的机器人。

简介：研讨电子产品产业的机器人智能装配生产线。机器人智能化生产线具有精密化、自动化、信息化、柔性化、智能化、可视化等诸多特点,可大幅提高企业的生产效率,降低电子产品生产成本,提高产品质量的一致性。

简介：刚过完自己17岁生日的第二天,贵州省机械工业学校2014级学生高余就在习大大面前'秀'了一把操控机器人的技能.6月17日下午4时许,当高余在学习控制机器人手臂完成屏幕书写的动作时,习近平总书记来到了贵州省机械工业学校,走进了他所在的智能制造实训基地.

简介：摘要本作品采用自主式车厢作为中间的过渡环节，将飞行器和履带车完美的结合起来，具有很高的实际市场应用价值。充分迎合当前先进的无人机技术，选用ARMCortex-M4内核的STM32F407作为主控芯片，将传感器数据采集后，经过简单的硬件滤波处理后，由加速度计、磁罗盘计算姿态角，通过卡尔曼滤波算法融合陀螺仪数据，得到较为精确的姿态角，通过PID算法保证飞行稳定，并且GPS导航定位精准，采用中等轴距的六轴飞行器模型，基本功能可以达到目前一些主流的成品机的水平，而且相对于四轴来说，空中飞行抗干扰性较好，载重能力强，为底部层次的设计留有了充足的余地。

简介：这是一家绝无仅有的主题火锅店：13个美女侍者身姿窈窕、明眸皓齿，清一色留着齐刘海。当她们整齐划一地推着送餐车为食客们服务时，人们惊叹连连!这些美丽勤劳的“机器人女仆”，均由女店主的小丈夫亲手打造。只有初中学历的他。不仅凭借智慧抱得美人归，为了兑现“给妻子一个女仆团队，让她做女王”的承诺，他还历经数年圆了“科技大神”梦。2016年4月，香港美心集团又与其签下了500万元的订单!这对小夫妻有着怎样的励志爱情？

简介：摘要在汽车挡风玻璃涂胶的过程中，过去需要人工进行操作，而在手工操作过程中，不但难以确保良好的质量，其中的有毒物质还会对操作人员的身体健康造成危害。对此，在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中，对机器人进行应用，能够有效的解决这些问题，同时能够对抗恶劣的工作环境，提升控制精确度，取得更高的生产效率。基于此，本文对涂胶机器人及其传动设备、工艺数据等应用进行了研究，以期更好的进行汽车挡风玻璃涂胶工作。

简介：摘要机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21世纪人类科学技术的重大成就。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。本文结合国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

简介：针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。

简介：众所周知，人类社会的工业革命从“工业1．0”（机械制造设备的引入）到“工业2．0”（电气化的应用），进一步到“工业3．0”（信息化的发展），一直到最新的德国“工业4．0”，可以说是人类的工业革新能力已经达到相当的高度。当今的“工业4．0”战略已经不仅仅是德国的制造业国家战略，更是全球范围内制造业的工业发展战略所在，它实质上是通过深度应用信息通信技术（ICT）和网络物理系统等手段，

简介：2016年，“供给侧改革”引领中国经济发展下出一盘新棋局。在资本、土地、劳动力等成本节节攀升的背景下，物流企业亟需加强技术创新，构建业态升级版，创造新的盈利空间，如此方能在竞争中立于不败。

简介：摘要凝汽器是汽轮机冷端的一种关键换热设备，是热力发电循环的冷源，主要作用是降低汽轮机的排汽压力和温度，提高发电机组的循环热效率。当前我公司主要采用人工机械清洗以及胶球在线清洗结合的方式，虽然清洗效果比较好，但却存在许多安全隐患，比如凝汽器断水、阀门坑满水等，严重影响了机组的安全运行。为此我公司对凝汽器在线清洗机器人的节能系统进行了改造，本文主要对5号机组凝汽器在线清洗机器人节能系统改造项目进行了具体分析和介绍。

简介：摘要目的分析住院患者手术切口感染的关键环节，并探讨相应的护理对策。方法于2013年1月~2015年12月，回顾性选取该阶段内我院住院部26例发生手术切口感染的患者和50例未发生手术切口感染的患者进行研究，分别设置为感染组和非感染组，对其临床资料进行回顾性的总结分析，对引起住院患者手术切口感染的危险因素进行单因素分析和多因素Logistics回归分析。结果住院患者发生手术切口感染的危险因素为年龄、ASA分级、手术时间、手术季节、切口类型。结论住院患者在手术后可能会发生手术切口感染，临床上应积极规避引发手术切口感染的危险因素，采取相应的护理措施进行预防性干预。