简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：针对传统人工分拣过程不仅效率低且工作环境危险，提出基于机器视觉的机器人控制技术来进行工件分拣。面向视觉分拣系，这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度等特点。基于此，笔者设计了基于OpenMV的机器视觉分拣系统，是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F103单片机、以及分拣装置组成，其工作原理如下：摄像头不断采集信息发送至单片机，机器人通过OpenMV识别的图像传送到JETSON NX视觉模块进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后，识别出货物的颜色以及形状大小，然后控制底盘规划路径用机械臂使货物进入不同的储存柜，从而实现货物分拣。

简介：摘要：目前，工业机器人的发展非常迅速，技术也非常成熟。已广泛应用于汽车生产、航天、金属加工、电子、矿山等行业，可替代焊接、装卸、堆放、喷涂、装配、检测等手动操作功能。在工业机器人的应用领域，机器人在汽车工业中的应用占整个市场份额的60％以上。随着机器人在我国的实施，工业机器人的发展和应用也提出了更高的要求。因此，了解工业机器人的结构、功能及其在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。

简介：摘要：近年来，科学技术的发展迅速，我国的智能化建设的发展也有了提高。以制造业为主的工业生产朝着智能化方向飞速发展。企业普及应用智能制造装备能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均衡性，显著提高经济效益。典型的智能制造环节通常包括多道自动化作业工序，需要用到的装备有工业机器人、数控机床、原料仓以及输送机构等等。相应地，企业对以工业机器人为代表的智能制造装备维护人才的需求也在不断地增加。

简介：摘要：在我国经济的不断发展的大背景下，我国各行各业发展迅猛。我国的科技行业作为一个新兴行业，它的进步对于推动其余行业的进步有着不可替代的重要作用。而科技发展中，机器人与自动化技术是其重要产物之一。本文就对机器人与自动化技术进行了简单的研究。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：随着机器人的普及，人们对机器人的功能性有了更高的要求，同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗，机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主，都比较强硬，这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。

简介：摘要：当前,科学技术水平在不断提高的同时,现代测绘技术的发展也越来越好,尤其是测量机器人,更是发展迅速，在高铁建设中测量机器人也得到了广泛的应用。高铁的运行速度快，对轨道的几何线性要求较高，而测量机器人的应用,能够有效降低施工难度,降低人工误差，提升监测精准度,全面促进工作效率和质量的提高。基于此,本文分析了测量机器人在高铁轨道建设中的具体应用,希望相关人员能够借鉴。

简介：摘要：科学技术快速发展，在汽车车身焊接中使用人工焊接方法无法满足现代技术发展的步伐，人工焊接有着偶然性，同时也需要技术人员经验充足，才能够确保焊接无问题出现。目前汽车流水线生产应用工业机器人，此种制造生产方式能够减少人工失误，优化焊接质量。但机器人焊接汽车骨架情况是由焊接工艺和焊接路径决定，因此要加大研究车身焊接技术。本文主要探究机器人的车身焊接技术，仅供参考。

简介：摘要：在现代化工业发展的今天，工业码垛机器人在很多食品化工生产企业中运用越来越广泛，工业码垛机器人的品牌种类也比较多，在使用、调试和数据修改中各不相同，通常都只能在工业码垛机器人配套的控制操作系统里进行启动、停止、报警复位和位置参数修改等操作，对现场操作人员的技能和素质要求高，操作不直观简明，修改参数操作复杂,对后期的维护维修基本只能依靠机器人厂家，即增加了使用成本又影响生产效率。本文应用S7-1200PLC系统通过工业总线PROFINET通讯把工业码垛机器人ABB-IRB660的控制操作和位置数据参数通过触摸屏KTP900制作的人机界面来显示操作和数据修改，即方便现场人员操作，又减少了错误，提高原有的使用和生产效率。

简介：摘 要：焊接技术是工业生产重要加工环节，是保障钢结构以及精密仪器组装质量的重要手段，焊接质量对钢结构稳定性起着决定性作用，对精密仪器精准度也至关重要。为了提高焊接技术操作质量，机器人智能焊接技术被广泛应用，该技术可提高精密行业生产效益，是自动化控制和质量管控的关键，可加快智能化生产进程，为智能化工厂提供技术支撑。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：随着科技的发展，越来越多的科学技术走进了人们的生活，在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情，其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题，其重要性不言而喻。因此在现代技术中，我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新，最为根本的，也就是提高工业机器人技术课程的教学，使课程教学得到实践与创新，这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破，同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中，关于培养学生自主探究学习能力的培养策略，帮助学生树立其主体地位，将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化，充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式，来帮助学生提高学习的热情与积极性。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：摘要：科学技术是第一生产力，伴随着技术在工业机器人智能控制系统中逐渐显露价值，相关领域的学者对工业机器人的智能控制也研究探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在众多领域的价值。本文针对智能控制技术在工业机器人中的应用进行了详细的论述。

简介：摘要：随着社会经济和科技的不断发展，我国的制造业发展越来越迅速，制造业的快速发展能够有效的提升我国经济水平，制造业的发展中工业机器人的发展越来越成熟，工业机器人也是衡量一个过埃及的制造业和科学水平的核心标准之一，因此有效的提升我国制造业中的工业机器人发展能够有效的提升我国的国际竞争力。工业机器人在我国工业行业的发展中得到了较大程度的应用，也有效的提升我工业生产中的质量和效率，对于推动我国经济发展有着十分重要的作用，本篇文章，主要就是对工业机器人的应用和发展趋势进行的发展和研究。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。