简介:从《星球大战》到《钢铁巨人》,再到《环太平洋》,在很多描述未来的好莱坞科幻电影中,机器人都扮演着不可或缺的角色。现实生活中,机器人同样扮演着重要角色。随着机器人产业的蓬勃兴起,越来越多机器人行业“大佬”落户重庆两江新区,引领重庆制造业不断革新升级。机器人行业“大佬”集聚,内陆开放是推动重庆发展的“引擎”,大数据智能化则让这台“引擎”更新迭代,持续不断输出强大动力。去年12月14日,2017中国机器人产业发展大会在重庆悦来国际会议中心举行,在重庆两江新区发展“红火”的机器人产业,已日益成为全国重要的机器人生产基地之一。事实上,早前重庆两江新区便在水土高新园规划了占地2平方公里的重庆两江机器人产业园。随后,5家机器人重点企业携手中科院重庆绿色智能研究院,与两江新区签订正式投资协议,这标志着重庆两江机器人产业园正式启航。
简介:摘要目的达芬奇手术机器人系统作为一种先进的微创外科手术系统已较为广泛地应用于临床,具有视野立体清晰、出血少、操作精细等优点。我院因机器人手术开展时间较短,在流程上存在配合不默契、环节不顺畅、开台时间长等问提。为了提高工作效率,以更高的质量配合手术,我科旨在研究构建一套个性化的专科性的标准化操作流程。此研究首先针对妇科机器人手术进行。方法通过已组建的达芬奇小组成员运用头脑风暴法拟定标准流程,与手术医师协同修改制定,在实践中完善改进。通过对比标准化流程实施前后手术开台时间及对医务人员满意度调查得出结论。结论达芬奇机器人手术标准化操作流程的构建减少了开台时间,获得了较好的满意度,其建设具有必要性,可针对多科室进行开展。
简介:摘要目的本实验在要对实施微创心脏术的患者,采用机器人系统作为工具,并根据术中各静脉的详细的处理方式、处理过程进行总结,归纳。方法本次实验选取了24例符合要求的患者,根据手术要求,划分为以下几组a1为负压辅助引流7例,a2为离心泵辅助引流12例,a3为颈内静脉插管引流7例,并对其结论进行对比分析。结果这三组中转流、血流动力学、乃至各项监测符合正常标准,同时,手术视野符合,使得其平均体外循环时间(139.7±35.5)min,平均主动脉阻断时间为(84.2±28.8)min,这三组进行对比发现其各种方式是不合雷同的,且无统计学差异。结论本实验在要对实施微创心脏术的患者,采用机器人系统作为工具,有着更为全面化的思考能力,同时更在于,其灌注师在采用的手法或对策,是通过机器人辅助微创来做这个心脏手术的关键部分。
简介:目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究TirobotCranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行TirobotCranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度(43.17±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96±0.41)mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P〈0.05)。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;TirobotCranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。
简介:摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测,采用模块化的设计方案,由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成,通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能,无需人工干预,实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶,具有较强的现实意义。